AVR單片機(jī)IIC實(shí)驗(yàn)

作者：時(shí)間：2016-11-30 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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//芯片ATMEGA16 晶振8mhz

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//-----------------------------

uchar str1[]={"IIC TEST"};

//---------------------------

void delay(uint k) //延時(shí)函數(shù)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<1140;j++);

}

#include "1602.h" //1602庫(kù)函數(shù)

//-------按鍵輸入點(diǎn)設(shè)置-------

#define s1 (PIND&0x10) //變量值增加鍵

#define s2 (PIND&0x20) //變量值減少鍵

#define s3 (PIND&0x40) //存儲(chǔ)鍵

#define s4 (PIND&0x80) //讀取鍵

//-------------------

#define TWINT 7 //中斷標(biāo)志

#define TWEN 2 //中斷時(shí)能

#define TWSTA 5 //啟動(dòng)狀態(tài)位

#define TWSTO 4 //停止?fàn)顟B(tài)位

//-----TWI狀態(tài)定義，MT主方式傳送，MR主方式接受

#define START 0x08 //啟動(dòng)

#define RE_START 0x10 // 重新啟動(dòng)

#define MT_SLA_ACK 0x18 //主機(jī)應(yīng)答

#define MT_SLA_NOACK 0x20 //主機(jī)非應(yīng)答

#define MT_DATA_ACK 0x28 //主機(jī)數(shù)據(jù)傳送后應(yīng)答

#define MT_DATA_NOACK 0x30 //主機(jī)數(shù)據(jù)傳送后非應(yīng)答

#define MR_SLA_ACK 0x40 //從機(jī)應(yīng)答

#define MR_SLA_NOACK 0x48 //從機(jī)非應(yīng)答

#define MR_DATA_ACK 0x50 //從機(jī)數(shù)據(jù)應(yīng)答

#define MR_DATA_NOACK 0x58 //從機(jī)數(shù)據(jù)非應(yīng)答

//-------------------------

#define start() (TWCR=(1<

#define stop() (TWCR=(1<

#define wait() {while(!(TWCR&(1<

#define testack() (TWSR&0xf8) //TWI狀態(tài)檢測(cè)，屏蔽預(yù)分頻位

#define setack() (TWCR|(1<

#define setnoack() (TWCR&=~(1<

#define twi() (TWCR=(1<

#define writebit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<

//------I/0口設(shè)置------------

void portinit()

{

PORTA=0xff;

DDRA=0xff;

PORTB=0xff;

DDRB=0xff;

PORTC=0xff;

DDRC=0xff;

PORTD=0xff;

DDRD=0x00;

}

//-----------讀數(shù)據(jù)函數(shù)----------

uchar iicread(uchar address)

{

uchar temp;

start();

wait();

if(testack()!=START) return 0;

writebit(0xa0);

wait();

if(testack()!=MT_SLA_ACK) return 0;

writebit(address);

wait();

if(testack()!=MT_DATA_ACK) return 0;

start();

wait();

if(testack()!=RE_START) return 0;

writebit(0xa1);

wait();

if(testack()!=MR_SLA_ACK) return 0;

twi();

wait();

if(testack()!=MR_DATA_NOACK) return 0;

temp=TWDR;

stop();

return temp;

}

//---------------寫數(shù)據(jù)函數(shù)----------------

uchar iicwrite(uchar address,uchar data)

{

start();

wait();

if(testack()!=START) return 1;

writebit(0xa0);

wait();

if(testack()!=MT_SLA_ACK) return 1;

writebit(address);

wait();

if(testack()!=MT_DATA_ACK) return 1;

writebit(data);

wait();

if(testack()!=MT_DATA_ACK) return 1;

stop();

delay(10);

return 0;

}

void main()

{

uchar val=0; //數(shù)據(jù)值變量

portinit();

delay(200);

init();

delay(200);

display(2,0,str1);

delay(200);

while(1)

{

displayz(5,1,val/10+0x30);

displayz(6,1,val%10+0x30);

delay(10);

if(s1==0) //值增加鍵

{

delay(100); //軟件延時(shí)100ms防止按鍵抖動(dòng)

if(s1==0)

{

val++;

if(val>30)val=0;

}

if(s2==0) //值減少鍵

{

delay(100);

if(s2==0)

{

val--;

if(val<1)val=40;

}

if(s3==0) //值存儲(chǔ)鍵

{

delay(100);

if(s3==0)

{

iicwrite(70,val);

}

if(s4==0) //值讀取鍵

{

delay(100);

if(s4==0)

{

val=iicread(70);

}

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