第一部分：控制端和被控?cái)嗍峭ㄟ^Tiny6410板上的linux系統(tǒng)的boa-web服務(wù)器進(jìn)行通訊的，那么就要在這個(gè)服務(wù)器上搭建一個(gè)網(wǎng)站系統(tǒng)，網(wǎng)站系統(tǒng)暫定是PHP+CGI+javascript，或者是PHP+CGI+flsah。PHP是整個(gè)網(wǎng)站的框架，CGI是把服務(wù)器接收到的信息發(fā)送的應(yīng)用程序。javascript和flash都能很快得處理被控端的信息，并很快得將控制信息發(fā)送到服務(wù)器而不像測試程序那樣沒發(fā)送一次信號網(wǎng)頁進(jìn)行一次跳轉(zhuǎn)。另外，在電腦斷控制的話用flsah能有很好的控制界面，控制起來更人性話，而javascript不管在電腦還是在手機(jī)上都能很好的顯示控制端的網(wǎng)頁，能實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。這節(jié)主要是講訴網(wǎng)站系統(tǒng)的開發(fā)的大概思路，希望各位有過網(wǎng)站系統(tǒng)開發(fā)的牛人提出寶貴意見。

第二部分：應(yīng)用程序-驅(qū)動(dòng)程序-硬件設(shè)備部分。 Tiny6410提供了很多接口并且每個(gè)接口都提供了相關(guān)的驅(qū)動(dòng)。本人初步打算是通過串口向外界電路發(fā)送不同占空比的信號控制步進(jìn)電機(jī)。

下面是LED控制的CGI程序

leds.cgi：
　

　

　#!/bin/sh

源碼中tmp/led-control是LED驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然我們可以類似的方法將環(huán)境變量(就是信號）傳遞給應(yīng)用程序。

總的來說，這并不完全用到嵌入式開發(fā)的相關(guān)知識。通訊部分是由一套網(wǎng)站系統(tǒng)組成，被控端就是真正接觸到單片機(jī)開發(fā)的相關(guān)知識。