1、時鐘周期，也稱為振蕩周期：定義為時鐘脈沖的倒數(shù)，在單片機中也就等于晶振的倒數(shù)。

51單片機中把一個時鐘周期定義為一個節(jié)拍（用P表示），2個節(jié)拍定義為狀態(tài)周期（用S表示）

時鐘周期是單片機中最小的時間單位。

eg：12M晶振的單片機，時鐘周期=振蕩周期=1/12 us。

2、機器周期：定義為完成一項基本操作所需要的時間，稱為機器周期。

在計算機中，為了方便管理，把一條指令的執(zhí)行過程分為若干個階段，每個階段去執(zhí)行一項基本操作。

如：取指令，存儲器讀，存儲器寫等。

在51單片機中1個機器周期由6個狀態(tài)周期組成，也就是12個時鐘周期=12 x 1/12 us =1 us

定義機器周期是因為時鐘周期時間太短，根本做不了什么。

3、指令周期：定義為執(zhí)行一條指令所需的時間。

通常，包含一個機器周期的指令稱為單周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等。

包含兩個機器周期的指令稱為雙周期指令。

另外還有四周期指令。

判斷指令是單周期指令還是雙周期指令，最可靠的是查指令表。我在網(wǎng)上找到了一個規(guī)律總結，

此規(guī)律應按照順序進行判斷，前一條原則高于后一條（主要指2～6），按順序檢查到哪一條滿足，就歸屬哪

一類：

1、MUL、DIV：僅有的4周期指令
2、包含DPTR和PC的指令均為2周期指令
3、所有的絕對跳轉和條件轉移指令，均為2周期指令
4、所有包括A寄存器的指令，均為單周期指令
5、位操作指令中，ANL和ORL是2周期指令
6、所有包含立即地址的指令，除INC direct及DEC direct外，均為2周期指令
7、剩下的均為單周期指令。

現(xiàn)在，常用的單片機程序編寫軟件為keil，當寫好程序后，我們可以通過軟件調(diào)試來確定程序執(zhí)行所需的時間，同時也能看到每條指令：