首先介紹一下基本的GPIO相關(guān)的寄存器：

1，GPIOX_CRL 低8位端口配置寄存器

這個寄存器主要是對配置管腳是輸入還是輸出：

其中1）MODEy[1:0]主要是配置是輸入端口還是輸出端口的。配置為輸出得時候還可以配置輸出的管腳速度等級。

2）CNFy[1:0] 主要是兩種形式，在端口配置輸入的時候，即MODEy[1:0]位00（輸入），用來配置輸入的模式，主要是模擬輸入，浮空輸入，上拉模式和下拉模式。

3）CNFy[1:0]在端口配置為輸出的時候，用來控制輸入的模式。具體看手冊吧。

總得來說，就是MODEy[1:0] 先配置管腳是輸入還是輸出，是輸入就繼續(xù)配置CNFy[1:0]來配置輸出管腳的連接模式。要是輸出的話，就繼續(xù)配置MODEy[1:0]的管腳速度速度等級，之后再配置管腳的連接模式。上拉，下拉，推免，開漏等等。具體運(yùn)用的時候看看手冊就明白了。

2，GPIOX_CRH高8位端口配置寄存器

和GPIOX_CRH 完全一樣，只是端口換成高8位了。不說了，看看就明白了！

3，GPIOX_ODR端口輸出數(shù)據(jù)寄存器

學(xué)過AVR的都知道，輸出的時候有輸出數(shù)據(jù)寄存器，STM32也一樣。思想COPY過來，就自然知道了GPIOX_ODR是做什么的了。不過要注意的是，這個玩意不能一個位一個位的去操作，還是51的簡單啊，不過原子大哥已經(jīng)把那個端口映射可操作位段，不明白，還是看自己的吧。一個GPIOA端口就16位，自然的32位的GPIOX_ODR 就只有低16位有效了，想輸出什么就給這個寄存器賦值就OK了。

或者用GPIOA->ODR |=(1<ODR &=(0<

完成了這一步，我們就可以軟件延時，控制輸出流水燈了。前提是開啟設(shè)備時鐘哦。

4，GPIOX_IDR 端口輸入數(shù)據(jù)寄存器

這個寄存器用到的前提是端口配置為輸入模式時候。什么時候想讀取值，就什么時候讀取吧。大家都明白。

5，GPIOX_BSRR 端口位設(shè)置/清除寄存器

這個寄存器我用了一些，別的也不會。就感覺超級好用。用起來很方便。比如你端口配置好了。想PA5輸出“1”。就GPIOA->BSRR |=(1<<5);5是對應(yīng)的哦。輸出“0”，一樣的

GPIO->BSRR |=(1<<(5+16));為什么加16，你明白的。

6，GPIOX_BRR 端口位清除寄存器

晚上百度了一下，有了GPIOX_BSRR 為什么還要有GPIOX_BRR ，沒看明白。有了拿來就用就對了。一樣的和GPIOx_BSRR一樣的用法。專門清除的。GPIOA->BRR |= (1<

7，端口配置鎖定寄存器GPIOX_LCKR,鎖定了當(dāng)然就不能修改了。保護(hù)了。避免不小心造成的失誤。以后用到了在琢磨吧。