9G-STM32 EWARM開發(fā)過程簡介之三--移植UCOS-II 2.86 操作系統(tǒng)

一，準(zhǔn)備UCOSII+JLINK+STM32開發(fā)板

1，在http://www.mcu123.com/上聯(lián)系購買支持SWD的JLINK
JLINK ARM仿真器全功能版
http://www.mcu123.com/www/prodshow.asp?ProdId=NO060
一定要購買全功能支持SWD調(diào)試的版本。

2，在http://www.manley.com.cn/web/product_1.asp?lei_big=仿真學(xué)習(xí)套件&lei_small=STM3210系列&lan=4上聯(lián)系購買
EK-STM3210E系列仿真學(xué)習(xí)套件
http://www.manley.com.cn/web/product_neirong_01.asp?pro=280
把開發(fā)板上的左下角的CN8旁邊的R37,R38焊掉，去掉板上ST-LINK對(duì)外加JLINK的SWD接口的干擾。

3，在http://www.micrium.com/st/STM32.html上注冊(cè)下載UCOSII
uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe
http://www.micrium.com/secure/uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe
解壓后得到“Software”文件包

二，建立EK-STM3210E-UCOSII工程

1，依照以下網(wǎng)頁在D:worksEK-STM3210E-UCOSII建立EWARM的開發(fā)工程
EK-STM3210E-UCOSII及項(xiàng)目名稱stm32_ucos
http://blog.163.com/yuan_xihua/blog/static/30740544200932931856676/
2，在D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftware下建立以下文件夾目錄
“uCOS-IIPorts”“uCOS-IISource”“uC-CPU”“uC-LIB”“uC-BSP”
3，在IDE工程中建立“UCSW”文件組，并在此文件夾中再建立
“UCOS-II->Ports”“UCOS-II->Source”“UCOS-CPU”“UCOS-LIB”“UCOS-BSp”
4，在左面“Category:”中選擇上“C/C++ Complier”，在“Preprocessor”->“Additional include directories:”中添加以下預(yù)處理頭文件路徑
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuCOS-IIPorts
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuCOS-IISource
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuC-CPU
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuC-LIB
$PROJ_DIR$....UcsoftwareuC-BSP

5，復(fù)制源文件

A，復(fù)制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDapp.c到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIISourceapp.c
把主函數(shù)改為：int os_main (void)
在文件前添加：
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "platform_config.h"
在D:worksEK-STM3210E-UCOSIISourcemain.c中有while(1)前加上：
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();

/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();

/* Configure the UART ports */
UART_Configuration();

/* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts */
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}

/* ADC1 Configuration */
ADC_Configuration();

/* Output a message on Hyperterminal using printf function */
printf("");
printf("*** STM32_UCOS2 V2.86 Build [email protected] ("__DATE__ " - " __TIME__ ")");
printf("*** STM32_UCOS2 V2.86 Rebooting ...");

os_main();
并在文件頭前加上:
extern int os_main (void);

B，復(fù)制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIARBSP下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-BSP
復(fù)制SoftwareuC-CPUARM-Cortex-M3IAR 下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-CPU
復(fù)制SoftwareuC-LIB文件夾到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-LIB
復(fù)制SoftwareuCOS-IIPortsarm-cortex-m3GenericIAR下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuCOS-IIPorts
復(fù)制SoftwareuCOS-IISource下的源文件到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuCOS-IISource

6，復(fù)制頭文件

A，復(fù)制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDapp_cfg.h到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludeapp_cfg.h
去掉文件中下面幾行：
//#define APP_CFG_PROBE_OS_PLUGIN_EN DEF_ENABLED /* DEF_ENABLED = Present, DEF_DISABLED = Not Present */
//#define APP_CFG_PROBE_COM_EN DEF_ENABLED
//#define APP_CFG_LCD_EN DEF_ENABLED
//#define APP_CFG_KSD_EN DEF_ENABLED

B，復(fù)制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDos_cfg.h 到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludeos_cfg.h
復(fù)制SoftwareEvalBoardsSTSTM32F103ZE-SKIAROS-Probe-LCDincludes.h到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludeincludes.h
復(fù)制SoftwareuC-CPUcpu_def.h到
D:worksEK-STM3210E-UCOSIIIncludecpu_def.h

7，去掉編譯中出現(xiàn)的找不到stm32f10x_lib.h頭文件錯(cuò)誤
注釋掉所有引用到stm32f10x_lib.h的源文件的這行：//#include

在D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-BSPsp.c中注釋掉：
// FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
// FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
和
// FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Embedded Flash Configuration */
// FLASH_HalfCycleAccessCmd(FLASH_HalfCycleAccess_Disable);
// FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

8，修改中斷向量
把D:worksEK-STM3210E-UCOSIILibrariesCMSISCoreCM3startupiarstartup_stm32f10x_md.s
中的：
PendSV_Handler 改為：OS_CPU_PendSVHandler
SysTick_Handler改為：OS_CPU_SysTickHandler
并在文件前添加：
EXTERN OS_CPU_PendSVHandler
EXTERN OS_CPU_SysTickHandler

三，移植修改EK-STM3210E-UCOSII工程
1，在D:worksEK-STM3210E-UCOSIIUcsoftwareuC-BSPsp.c中
修改鍵盤宏定義，鍵盤初始化及鍵盤狀態(tài)讀取，使之與EK-STM3210E板硬件相一致；
2，在D:worksEK-STM3210E-UCOSIISourceapp.c中
修改接收到按鍵信息做相應(yīng)的處理；

四，編譯調(diào)試EK-STM3210E-UCOSII工程

按常規(guī)編譯下載調(diào)試即可。