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            MCU基本技術(shù)原理及應(yīng)用方案集錦

            作者: 時(shí)間:2016-11-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              系統(tǒng)硬件電路原理圖

              圖2 為電路原理圖,下面對(duì)各模塊進(jìn)行逐一描述。

              

              圖2 系統(tǒng)硬件電路原理圖

              1 電壓跟隨和前置放大電路

              電壓跟隨器的輸入信號(hào),即脈搏傳感器信號(hào)從V+端輸入,反饋電阻置零,構(gòu)成一個(gè)同相跟隨器,起到緩沖作用,隔離前后級(jí)的影響。心音脈搏放大器的功能是將mV 級(jí)的心音信號(hào)放大到V 級(jí),以供顯示和記錄使用。

              根據(jù)心音脈搏信號(hào)的特性,要求放大器具有以下特性:

              1、足夠高的增益,約800 倍。

              2、有合適的頻帶寬度(0.78~ 3.33Hz)

              3、因?yàn)樾囊裘}搏信號(hào)比較微弱,干擾和噪聲比較大,要求電路有高輸入阻抗來減小信號(hào)的損失,有高共模抑制比(大于80dB)來抑制干擾和噪聲。

               由于在實(shí)際應(yīng)用中,外界信號(hào)的干擾,以及考慮到放大器的穩(wěn)定性,一級(jí)放大器不能實(shí)現(xiàn)如此大的增益,所以電壓放大器一般由兩級(jí)組成。其中,前級(jí)采用負(fù)反饋 差動(dòng)放大電路,以提高共模信號(hào)抑制比。此部分的關(guān)鍵是如何抑制各種噪聲,避免讓噪聲竄入后級(jí)電路。因此在系統(tǒng)中,采用基于雙運(yùn)放電路的微功耗儀表放大器 LM358 作為心音脈搏信號(hào)的前級(jí)放大器。為防止產(chǎn)生非線性失真以致?lián)p害電路的共模抑制比,該部分的放大倍數(shù)不宜過高,選擇為1000 倍左右。

              

              電壓跟隨和前置放大電路

              2 高低通濾波器電路

               在本設(shè)計(jì)中,信號(hào)頻率較低,在 0.78~3.33Hz 之間,因此濾波器的設(shè)計(jì)成為本電路的關(guān)鍵。首先,要經(jīng)過一個(gè)0.5Hz 的高通濾波器,以濾出傳感器的熱電干擾,然后再經(jīng)過一個(gè)低通濾波器以濾除心音信號(hào)的絕大多數(shù)干擾。在實(shí)現(xiàn)電路中,普通的濾波器已經(jīng)很難對(duì)這么低的信號(hào)進(jìn)行 濾波,因此在本設(shè)計(jì)中采用增益變化較平坦的巴特沃斯濾波器。其中,高通為二階的巴特沃斯濾波器,低通為截止頻率為5Hz 的巴特沃斯濾波器。圖3 為低通濾波的原理圖。

              

              圖3:低通濾波原理圖

              

              圖3:低通濾波原理圖

              3 后級(jí)放大和比較整流電路設(shè)計(jì)

               心音信號(hào)經(jīng)過前級(jí)放大后,幅度還未達(dá)到理想的應(yīng)用值,且還有一定的干擾,因此需要后級(jí)放大器繼續(xù)放大,以達(dá)到使用要求。整個(gè)電路采用一般的反向放大器模 塊電路。比較整流電路的作用是將處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)化為不含負(fù)脈沖的方波,以送入單片機(jī)進(jìn)行處理。該電路由一個(gè)過零比較器和整流電路構(gòu)成,由于送入單片機(jī)的信 號(hào)要求為正電壓,所以經(jīng)過整流電路后,信號(hào)將全部轉(zhuǎn)化為正跳沿的方波。

              4 單片機(jī)控制電路

              本部分主要包括單片機(jī)控制顯示電路以及驅(qū)動(dòng)蜂鳴器的報(bào)警,具體電路如圖4 所示。

              

              圖4 單片機(jī)控制電路

              圖5 為單片機(jī)程序流程圖。

              

              圖5 單片機(jī)控制流程圖

              20 幀標(biāo)準(zhǔn)Jlink 接口:

              

              20 幀標(biāo)準(zhǔn)Jlink 接口

              本系統(tǒng)電路的軟件部分能夠精確跟蹤微小心電信號(hào)的頻率。所采用的技術(shù)是單片機(jī)的中斷捕獲功能以及數(shù)學(xué)算法誤差消除、硬件結(jié)構(gòu)誤差消除。

              5 電源管理模塊

              本電路采用9V 鋰電池供電,對(duì)于大多數(shù)電子產(chǎn)品而言,具有普遍性和方便性。由于此單片機(jī)為低功耗工作模式,我們通過7805 和LM1117 穩(wěn)壓芯片提供±5V、3.3V 的工作電壓,然后給各個(gè)模塊供電。

              電路測(cè)試與數(shù)據(jù)分析

              實(shí)際測(cè)出的值與理論計(jì)算的值有所差別,且當(dāng)輸入信號(hào)較弱時(shí),輸出信號(hào)受干擾較大。本電路中,跟隨器就受到傳感器的很大干擾,因此在實(shí)際的測(cè)量中,一定要注意電路的抗干擾能力。外部時(shí)鐘晶振為32768Hz,對(duì)其進(jìn)行1/2 分頻。

              結(jié)論

               本設(shè)計(jì)通過數(shù)?;旌想娐方Y(jié)合單片機(jī)控制的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)心率信號(hào)的實(shí)時(shí)測(cè)定,并能發(fā)出警告。整個(gè)電路盡量考慮到各方面的因素,做到線路簡(jiǎn)單,減小電磁場(chǎng)干 擾,充分利用軟件編程,彌補(bǔ)元器件的精度不足,另外由于引入了世界上超低功耗的ARM—EFM32,使得待機(jī)時(shí)間超長(zhǎng),功能升級(jí)空間也很大,還可以以該設(shè) 計(jì)為基礎(chǔ)加載其他功能,使其功能和結(jié)構(gòu)更加完善,擴(kuò)展至對(duì)人體其他生理狀態(tài)的測(cè)定。


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