每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分別控制每個端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7號的話，則寫CRL寄存器，如果IO口是8-15號的話，則寫CRH寄存器，兩個32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一個是只讀作輸入數(shù)據(jù)寄存器，一個是只寫作輸出寄存器，一個32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四個：CRH，CRL，IDR，ODR。

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/323042.htm

數(shù)據(jù)手冊中列出的每個I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。每個I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節(jié)訪問)。

另外，STM32的每個端口使用前都要將其時鐘使能，STM32的GPIO的時鐘統(tǒng)一掛接在APB2上，具體的使能寄存器為RCC_APB2ENR，該寄存器的第2位到第8位分別控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的時鐘使能，當外設(shè)時鐘沒有啟用時，程序不能讀出外設(shè)寄存器的數(shù)值，如打開PORTA時鐘：

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘

使能外設(shè)時鐘后，GPIOA的十六位就可以按照設(shè)定的狀態(tài)工作了，之后就是具體設(shè)置哪一位了以第八位為例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中進行設(shè)置，GPIOA的每一位都有該寄存器的四位來設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，這四位中的高兩位（CNF0，CNF1）設(shè)置GPIO的輸入輸出模式，低兩位（MODE0，MODE1）是設(shè)置GPIO的輸出頻率，具體可以參考STM32參考手冊。

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原來的設(shè)置，同時屏蔽其它端口，不影響其它端口的設(shè)置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽輸出
十六進制中的3 換成二進制 00 11 前兩位00表示推挽輸出，11代表輸出頻率50Mhz，若CRH|=0x4,表示模擬輸入模式（ADC用），0x3表示推挽輸出模式（作輸出口用，50M速率），0x8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用），0xB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
這是對一位的操作，當然也可以多位操作，因為STM32對GPIO操作必須是32位全字操作，設(shè)置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后給GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送數(shù)據(jù)就行了

STM32單片機，有了端口才能和外界聯(lián)系，學(xué)會了端口控制，才能更好地利用外設(shè)。建立和外界的聯(lián)系，發(fā)揮自身的優(yōu)點。

首先介紹一下基本的GPIO相關(guān)的寄存器：

1， GPIOX_CRL 低8位端口配置寄存器

這個寄存器主要是對配置管腳是輸入還是輸出：

其中1）MODEy[1:0]主要是配置是輸入端口還是輸出端口的。配置為輸出得時候還可以配置輸出的管腳速度等級。

2）CNFy[1:0] 主要是兩種形式，在端口配置輸入的時候，即MODEy[1:0]位00（輸入），用來配置輸入的模式，主要是模擬輸入，浮空輸入，上拉模式和下拉模式。

3）CNFy[1:0]在端口配置為輸出的時候，用來控制輸入的模式。具體看手冊吧。

總得來說，就是MODEy[1:0] 先配置管腳是輸入還是輸出，是輸入就繼續(xù)配置CNFy[1:0]來配置輸出管腳的連接模式。要是輸出的話，就繼續(xù)配置MODEy[1:0]的管腳速度速度等級，之后再配置管腳的連接模式。上拉，下拉，推免，開漏等等。具體運用的時候看看手冊就明白了。

2， GPIOX_CRH 高8位端口配置寄存器

和GPIOX_CRH 完全一樣，只是端口換成高8位了。不說了，看看就明白了！

3， GPIOX_ODR 端口輸出數(shù)據(jù)寄存器

學(xué)過AVR的都知道，輸出的時候有輸出數(shù)據(jù)寄存器，STM32也一樣。思想COPY過來，就自然知道了GPIOX_ODR是做什么的了。不過要注意的是，這個玩意不能一個位一個位的去操作，還是51的簡單啊，不過原子大哥已經(jīng)把那個端口映射可操作位段，不明白，還是看自己的吧。一個GPIOA端口就16位，自然的32位的GPIOX_ODR 就只有低16位有效了，想輸出什么就給這個寄存器賦值就OK了。

或者用GPIOA->ODR |=(1<ODR &=(0<

完成了這一步，我們就可以軟件延時，控制輸出流水燈了。前提是開啟設(shè)備時鐘哦。

4， GPIOX_IDR 端口輸入數(shù)據(jù)寄存器

這個寄存器用到的前提是端口配置為輸入模式時候。什么時候想讀取值，就什么時候讀取吧。大家都明白。

5， GPIOX_BSRR 端口位設(shè)置/清除寄存器

這個寄存器我用了一些，別的也不會。就感覺超級好用。用起來很方便。比如你端口配置好了。想PA5輸出“1”。就GPIOA->BSRR |=(1<<5);5是對應(yīng)的哦。輸出“0”，一樣的

GPIO->BSRR |=(1<<(5+16));為什么加16，你明白的。

6， GPIOX_BRR 端口位清除寄存器

晚上百度了一下，有了GPIOX_BSRR 為什么還要有GPIOX_BRR ，沒看明白。有了拿來就用就對了。一樣的和GPIOx_BSRR一樣的用法。專門清除的。GPIOA->BRR |= (1<

7， 端口配置鎖定寄存器GPIOX_LCKR,鎖定了當然就不能修改了。保護了。避免不小心造成的失誤。以后用到了在琢磨吧。