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            28BYJ-48步進電機加ULN2003驅動的51單片機的代碼

            作者: 時間:2016-11-28 來源:網絡 收藏
            #include
            #define uint unsigned int
            #define ucher unsigned char
            unsigned char code ZZ[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//28BYJ-48正時鐘旋轉相序表
            unsigned char code FZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//28BYJ-48逆時鐘旋轉相序表
            void delay(unsigned int n)//毫秒級延時
            {
            unsigned int i,j;
            for(j=n;j>0;j--)
            for(i=112;i>0;i--);
            }
            void BGdelay(unsigned int n)//步進延時
            {
            unsigned int i;
            for(n;n>0;n--)
            for(i=96;i>0;i--);
            }
            void main(void)//入口函數(shù)
            {
            unsigned int i;
            delay(500);
            while(1)
            {
            for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
            {
            P1=FZ[i];
            BGdelay(1);
            }
            }
            }


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