本教程的主角是：SysTick

通常實現(xiàn)Delay(N)函數(shù)的方法為： for(i = 0; i <= x; i ++); x---對應(yīng)于 對應(yīng)于N 毫秒的循環(huán)值

對于STM32系列微處理器來說，執(zhí)行一條指令只有幾十個ns，進(jìn)行for循環(huán)時，要實現(xiàn)N毫秒的x值非常大，而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣，很難計算出延時N毫 秒的精確值。針對STM32微處理器，需要重新設(shè)計一個新的方法去實現(xiàn)該功能，以實現(xiàn)在程序中使用Delay(N)。

Cortex-M3的內(nèi)核中包含一個SysTick時鐘。SysTick 為一個24位遞減計數(shù)器，SysTick設(shè)定初值并使能后，每經(jīng)過1個系統(tǒng)時鐘周期，計數(shù)值就減1。計數(shù)到0時，SysTick計數(shù)器自動重裝初值并繼續(xù)計數(shù)，同時內(nèi)部的COUNTFLAG標(biāo)志會置位，觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。 在STM32的應(yīng)用中，使用Cortex-M3 內(nèi)核的SysTick作為定時時鐘，設(shè)定每一毫秒產(chǎn)生一次中斷，在中斷處理函數(shù) 里對N減一，在Delay(N)函數(shù)中循環(huán)檢測N是否為0，不為0則進(jìn)行循環(huán)等待；若為0則關(guān)閉SysTick時鐘，退出函數(shù)。

注： 全局變量TimingDelay必須定義為volatile 延遲時間將不隨系統(tǒng)時鐘頻率改變。

外部晶振為8MHz，9倍頻，系統(tǒng)時鐘為72MHz，SysTick的最高頻率為9MHz（最大為HCLK/8），在這個條件下，把SysTick 效驗值設(shè)置成9000，將SysTick 時鐘設(shè)置為9MHz， 就能夠產(chǎn)生1ms的時間基值，即SysTick產(chǎn)生1ms的中斷。

使用ST的函數(shù)庫使用systick的方法 1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick計數(shù)器 2、調(diào)用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中斷 3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() 設(shè)置SysTick時鐘源。 4、調(diào)用SysTick_SetReload() 設(shè)置SysTick重裝載值。 5、調(diào)用SysTick_ITConfig ()使能SysTick中斷 6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() 開啟SysTick計數(shù)器

SysTick配置函數(shù) //SysTick設(shè)置 void SysTick_Config(void) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); SysTick_ITConfig(DISABLE); SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); SysTick_SetReload(9000); SysTick_ITConfig(ENABLE); }

Delay_Ms延遲一毫秒函數(shù) void Delay_Ms(u32 nTime) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); }

TimingDelayMs_Decrement中斷調(diào)用函數(shù) void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } }

SysTickHandler中斷進(jìn)入函數(shù) void SysTickHandler(void) { TimingDelay_Decrement(); }

NVIC_Configuration 中斷向量表配置 void NVIC_Configuration(void) { #ifdefVECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif }