ARM指令集可以分為六大類，分別為數(shù)據(jù)處理指令、Load/Store指令、跳轉(zhuǎn)指令、程序狀態(tài)寄存器處理指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令。
ARM指令使用的基本格式如下：
〈opcode〉{〈cond〉}{S}〈Rd〉，〈Rn〉{，〈operand2〉}
opcode 操作碼；指令助記符，如LDR、STR等。
cond 可選的條件碼；執(zhí)行條件，如EQ、NE等。
S 可選后綴；若指定“S”，則根據(jù)指令執(zhí)行結(jié)果更新CPSR中的條件碼。
Rd 目標(biāo)寄存器。
Rn 存放第1操作數(shù)的寄存器。
operand2 第2個操作數(shù)

arm的尋址方式如下：
立即尋址
寄存器尋址
寄存器間接尋址
基址加偏址尋址
堆棧尋址
塊拷貝尋址
相對尋址
這里不作詳細(xì)描述，可以查閱相關(guān)文檔。

數(shù)據(jù)處理指令
Load/Store指令
程序狀態(tài)寄存器與通用寄存器之間的傳送指令
轉(zhuǎn)移指令
異常中斷指令
協(xié)處理器指令


在S3C2410、S3C2440的數(shù)據(jù)手冊中對各種匯編指令有詳細(xì)的描述；這里只對較常見的作寫介紹。
1、相對跳轉(zhuǎn)指令：b、bl
這兩條指令的不同之處在于bl指令除了跳轉(zhuǎn)之外，還將返回地址(bl的下一條指令的地址)保存在lr寄存器中。
這兩條指令的可跳轉(zhuǎn)范圍是當(dāng)前指令前后32M。

b funa
....
funa:
b funb
....
funb:
....

2、數(shù)據(jù)傳送指令mov，地址讀取偽指令ldr
mov指令可以把一個寄存器的值賦給另外一個寄存器，或者把一個常數(shù)賦給寄存器。
mov r1, r2

mov r1,#1024

mov傳送的常數(shù)必須能用立即數(shù)來表示。當(dāng)不能用立即數(shù)表示時，可以用ldr命令來賦值。
ldr是偽命令，不是真實(shí)存在的指令，編譯器會把它擴(kuò)展成真正的指令；如果該常數(shù)能用“立即數(shù)”來表示，則使用mov指令，否則編譯時將該常數(shù)保存在某個位置，使用內(nèi)存讀取指令把它讀出來。
ldr r1, = 1024

3、內(nèi)存訪問指令 ldr、str、ldm、stm
ldr既可以指低至讀取偽指令，也可以是內(nèi)存訪問指令。當(dāng)他的第二個參數(shù)前面有=時標(biāo)偽指令，否則表內(nèi)存訪問指令。
ldr指令從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)到寄存器，str指令把寄存器的指存儲到內(nèi)存中，他們的操作數(shù)都是32位的。

ldr r1, [r2, #4]
ldr r1,[r2]
ldr r1,[r2], #4
str r1 ,[r2, #4]
str r1, [r2]
str r1, [r2],#4
寄存器傳送指令可以用一條指令將16個可見寄存器（R0~R15）的任意子集合（或全部）存儲到存儲器或從存儲器中讀取數(shù)據(jù)到該寄存器集合中。與單寄存器存取指令相比，多寄存器數(shù)據(jù)存取可用的尋址模式更加有限。多寄存器存取指令的匯編格式如下：

LDM/STM{}Rn{!}，

4、加減指令 add、sub

add r1, r2, #1
sub r1, r2, #1

5、程序狀態(tài)寄存器的訪問指令msr,mrs

ARM指令中有兩條指令，用于在狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)。修改狀態(tài)寄存器一般是通過“讀?。薷模瓕懟?rdquo;三個步驟的操作來實(shí)現(xiàn)的。 這兩條指令分別是：
狀態(tài)寄存器到通用寄存器的傳送指令（MRS）
通用寄存器到狀態(tài)寄存器的傳送指令（MSR）

其匯編格式如下：
MRS{} Rd，CPSR|SPSR
其匯編格式如下：
MSR{} CPSR_f | SPSR_f，#<32-bit immediate>
MSR{} CPSR_ | SPSR_，Rm

msr cpsr, r0
mrs r0, cpsr

6、異常中斷指令
異常中斷指令可以分為一下兩種：
軟件中斷指令（SWI）
斷點(diǎn)指令（BKPT—僅用于v5T體系）
軟件中斷指令SWI用于產(chǎn)生SWI異常中斷，用來實(shí)現(xiàn)在用戶模式下對操作系統(tǒng)中特權(quán)模式的程序的調(diào)用；斷點(diǎn)中斷指令BKPT主要用于產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)，供調(diào)試程序用。

7、其他偽指令

.extern main
.text
.global _start
_start:

.extern 定義一個外部符號（可以是變量也可以是函數(shù)），上面的代碼表示表文本文件中引用的main是一個外部函數(shù)。

.text表示下面的語句都屬于代碼段

.global將本文件中的某個程序標(biāo)號定義為全局的，如‘_start’就是個全局函數(shù)