在CVAVR系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)stdio.h中，提供了getchar()函數(shù)，該函數(shù)是采用輪詢方式從USART接收數(shù)據(jù)的，輪詢方式不僅效率低，而且會(huì)丟失數(shù)據(jù)，不能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的并行處理。

CVAVR程序向?qū)е薪o出的采用中斷+緩沖的方式接受數(shù)據(jù)，同PC的串口接受數(shù)據(jù)的方法一樣，充分利用了AVR的高速和RAM多的優(yōu)點(diǎn)，體現(xiàn)出了如何才能充分發(fā)揮AVR的特點(diǎn)的程序設(shè)計(jì)思想，這種思路在32位系統(tǒng)中也是這樣的。

使用AVR的話，對(duì)軟件的設(shè)計(jì)能力要求更高了，否則根本不能發(fā)揮和體現(xiàn)AVR的特點(diǎn)。許多人有了一點(diǎn)C的基礎(chǔ)，就認(rèn)為采用C編寫(xiě)單片機(jī)程序沒(méi)問(wèn)題，很快就會(huì)掌握AVR了，對(duì)此我只能一笑了之?？纯幢菊旧媳姸嗟拇a，再看看本貼的遭遇，能說(shuō)什么呢？

回到本題：
注1：
如果在程序的開(kāi)頭部分加上語(yǔ)句
#define_DEBUG_TERMINAL_IO_
那么程序在編譯時(shí)仍使用系統(tǒng)自己的getchar()函數(shù)，這樣在軟件模擬仿真時(shí)，可以從模擬的終端讀取數(shù)據(jù)，便于在軟件模擬環(huán)境中調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)，而需要正式運(yùn)行時(shí)，則把該句注釋掉。
注2：
此處在正式應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況做適當(dāng)?shù)男薷?。否則當(dāng)主程序調(diào)用getchar()時(shí)，如果緩沖隊(duì)列中沒(méi)有數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)方也沒(méi)有發(fā)數(shù)據(jù)的情況時(shí)，程序會(huì)在此死循環(huán)。
比較簡(jiǎn)單的辦法是將這句刪掉，而在調(diào)用getchar()函數(shù)前先判斷rx_counter的值，為0的話就不調(diào)用了。
或改為：
signedintgetchar(void)
{
signedintdata;
if(rx_counter==0)
{
data=-1;
}
else
{
data=rx_buffer[rx_rd_index];//讀取緩沖隊(duì)列中的數(shù)據(jù)
if(++rx_rd_index==RX_BUFFER_SIZE)rx_rd_index=0;//讀取指針指向下一個(gè)未讀的數(shù)據(jù)，如果指到了隊(duì)列尾部，則指回到隊(duì)列頭步
#asm("cli")//關(guān)中斷！非常重要
--rx_counter;//隊(duì)列中未讀數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)減1。因?yàn)樵撟兞吭诮邮罩袛嘀幸淖兊?，為了防止沖突，所以改動(dòng)前臨時(shí)關(guān)閉中斷。程序相當(dāng)可靠了。
#asm("sei")//開(kāi)中斷
}
returndata;
}

注3：
有興趣希望深入實(shí)在學(xué)習(xí)的網(wǎng)友，可將CVAVR生成的USART發(fā)送代碼仔細(xì)分析以下。它的發(fā)送代碼非常完美，可以馬上使用。
#include

#defineRXB81
#defineTXB80
#defineUPE2
#defineOVR3
#defineFE4
#defineUDRE5
#defineRXC7

#defineFRAMING_ERROR(1<
#definePARITY_ERROR(1<
#defineDATA_OVERRUN(1<
#defineDATA_REGISTER_EMPTY(1<
#defineRX_COMPLETE(1<

//USARTTransmitterbuffer
#defineTX_BUFFER_SIZE8
chartx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#ifTX_BUFFER_SIZE<256
unsignedchartx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsignedinttx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif

//USARTTransmitterinterruptserviceroutine
interrupt[USART_TXC]voidusart_tx_isr(void)
{
if(tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
if(++tx_rd_index==TX_BUFFER_SIZE)tx_rd_index=0;
};
}

#ifndef_DEBUG_TERMINAL_IO_
//WriteacharactertotheUSARTTransmitterbuffer
#define_ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragmaused+
voidputchar(charc)
{
while(tx_counter==TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if(tx_counter||((UCSRA&DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index]=c;
if(++tx_wr_index==TX_BUFFER_SIZE)tx_wr_index=0;
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragmaused-
#endif

//StandardInput/Outputfunctions
#include

//Declareyourglobalvariableshere

voidmain(void)
{
//Declareyourlocalvariableshere

//Input/OutputPortsinitialization
//PortAinitialization
//Func7=InFunc6=InFunc5=InFunc4=InFunc3=InFunc2=InFunc1=InFunc0=In
//State7=TState6=TState5=TState4=TState3=TState2=TState1=TState0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

//PortBinitialization
//Func7=InFunc6=InFunc5=InFunc4=InFunc3=InFunc2=InFunc1=InFunc0=In
//State7=TState6=TState5=TState4=TState3=TState2=TState1=TState0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

//PortCinitialization
//Func7=InFunc6=InFunc5=InFunc4=InFunc3=InFunc2=InFunc1=InFunc0=In
//State7=TState6=TState5=TState4=TState3=TState2=TState1=TState0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

//PortDinitialization
//Func7=InFunc6=InFunc5=InFunc4=InFunc3=InFunc2=InFunc1=InFunc0=In
//State7=TState6=TState5=TState4=TState3=TState2=TState1=TState0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

//Timer/Counter0initialization
//Clocksource:SystemClock
//Clockvalue:Timer0Stopped
//Mode:Normaltop=FFh
//OC0output:Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

//Timer/Counter1initialization
//Clocksource:SystemClock
//Clockvalue:Timer1Stopped
//Mode:Normaltop=FFFFh
//OC1Aoutput:Discon.
//OC1Boutput:Discon.
//NoiseCanceler:Off
//InputCaptureonFallingEdge
//Timer1OverflowInterrupt:Off
//InputCaptureInterrupt:Off
//CompareAMatchInterrupt:Off
//CompareBMatchInterrupt:Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

//Timer/Counter2initialization
//Clocksource:SystemClock
//Clockvalue:Timer2Stopped
//Mode:Normaltop=FFh
//OC2output:Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

//ExternalInterrupt(s)initialization
//INT0:Off
//INT1:Off
//INT2:Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

//Timer(s)/Counter(s)Interrupt(s)initialization
TIMSK=0x00;

//USARTinitialization
//CommunicationParameters:8Data,1Stop,NoParity
//USARTReceiver:Off
//USARTTransmitter:On
//USARTMode:Asynchronous
//USARTBaudrate:9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x48;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19;

//AnalogComparatorinitialization
//AnalogComparator:Off
//AnalogComparatorInputCapturebyTimer/Counter1:Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

//Globalenableinterrupts
#asm("sei")

while(1)
{
//Placeyourcodehere
putchar(0x55);
};
}

思考分析：
我在主程序的循環(huán)里僅有一句不停的發(fā)0X55，問(wèn)題是AVR的運(yùn)行速度非?？?，而USART串出的速度肯定明顯的慢（按9600bps計(jì)算，需要1秒多時(shí)間才能送出1000個(gè)字符），那么，假定主程序循環(huán)了1000次，發(fā)送1000個(gè)0x55，請(qǐng)判斷在UASRT口上能否正確的發(fā)出1000個(gè)0x55，有沒(méi)有丟失或溢出現(xiàn)象存在？