在 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多個(gè)任務(wù)調(diào)用同一個(gè)函數(shù)的情況。如果這個(gè)函數(shù)不幸被設(shè)計(jì)成為不可重入的函數(shù)的話，那么不同任務(wù)調(diào)用這個(gè)函數(shù)時(shí)可能修改其他任 務(wù)調(diào)用這個(gè)函數(shù)的數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致不可預(yù)料的后果。那么什么是可重入函數(shù)呢？所謂可重入是指一個(gè)可以被多個(gè)任務(wù)調(diào)用的過程，任務(wù)在調(diào)用時(shí)不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)是否會(huì) 出錯(cuò)。不可重入函數(shù)在實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中被視為不安全函數(shù)。

滿足下列條件的函數(shù)多數(shù)是不可重入的：

（1）函數(shù)體內(nèi)使用了靜態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

（2）函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了malloc()或者free()函數(shù)；

（3）函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了標(biāo)準(zhǔn)I/O函數(shù)。

如何寫出可重入的函數(shù)？在函數(shù)體內(nèi)不訪問那些全局變量，不使用靜態(tài)局部變量，堅(jiān)持只使用缺省態(tài)（auto）局部變量，寫出的函數(shù)就將是可重入的。如果必須訪問全局變量，記住利用互斥信號(hào)量來保護(hù)全局變量?；蛘哒{(diào)用該函數(shù)前關(guān)中斷，調(diào)用后再開中斷。

可重入函數(shù)可以被一個(gè)以上的任務(wù)調(diào)用，而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)被破壞?？芍厝牒瘮?shù)任何時(shí)候都可以被中斷，一段時(shí)間以后又可以運(yùn)行，而相應(yīng)的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失?？芍厝牒瘮?shù)或者只使用局部變量，即保存在CPU寄存器中或堆棧中；或者使用全局變量，則要對(duì)全局變量予以保護(hù)。