TMS：測試模式選擇。此引腳用來實現TAP 控制器各個狀態(tài)之間的切換。
TCK： 測試時鐘。JTAG操作是與TCK 同步的。
TDI：測試數據輸入--需要移位到指令寄存器或數據寄存器(掃描鏈)的串行輸入數據。
TDO：測試數據輸出-- 自指令寄存器或數據寄存器串行移出的數據。
現在，JTAG接口還常用于實現ISP（In-System Programmable;在線編程），對EEPROM、FLASH等器件進行編程和在線調試。JTAG編程方式是在線編程，傳統(tǒng)開發(fā)流程中先對芯片進行預編程再裝到板上的模式因此而改變，簡化的流程為先固定器件到電路板上，再用JTAG編程，從而大大加快工程進度。
AVR 的JTAG功能（只有部分型號才有）使得AVR的調試工作非常簡單，可以通過JTAG 接口對Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進行編程。使用AVR studio軟件和JTAG硬件（ AVR JTAG編程器，AVR JTAG仿真器）可以進行程序下載（亦即編程）和程序在線調試。通過JTAG功能，工程師可以方便的觀察各個寄存器的變化和程序的運行情況，十分適合單片機的學習與系統(tǒng)開發(fā)。
什么是ISP？
ISP是一種通用的程序下載方式，所有AVR單片機都有ISP下載接口。可以通過ISP下載線或者STK500把程序下載到單片機中。ISP下載線成本低廉，制作簡單，一個并口ISP下載線只需幾十元即可得到。但是通過ISP的方式下載程序速度慢并且不能實現在線的仿真調試，所以這種編程方式并不適合于單片機的學習與系統(tǒng)開發(fā)。
什么是Debugwire？
為了降低成本和調試引腳的開銷，ATMEL公司在AVR器件上使用的新的調試接口——Debugwire。通過Debugwire的方式，用戶可以實現程序的在線調試，調試方面Debugwire與JTAG相比其主要區(qū)別在于僅使用一根信號線（RESET），即可完成調試信息的交互，達到控制程序流向，執(zhí)行指令以及編程熔絲位的功能，但是在使用中尚需接電源信號：VTref(VCC)、GND。要注意的是，Debugwire不同于JTAG，它只是一種調試接口，而不是編程接口，也就是說不能通過Debugwire下載程序。
JTAG，ISP，Debugwire的區(qū)別。
JTAG：可以進行程序的下載和在線仿真調試，程序下載速度快。只有部分器件支持。在JTAG使能的前提下程序的下載和仿真無需進行其他設定即可。
ISP：只能進行程序的下載，程序下載速度慢。所有AVR單片機均支持ISP程序下載。
Debugwire：只能進行程序的在線仿真調試不能進行程序的下載。只有比較少的器件支持Debugwire方式仿真。目標MCU的ISP功能和debug WIRE功能是互斥的，使能了目標MCU的 debug WIRE 功能后ISP功能就無法使用，使能了ISP功能后debug WIRE功能就無法使用。

細說ISP和IAP的區(qū)別
ISP：in system programming,
IAP: in applicatin programming 但兩者的操作方式，結果和應用場合有區(qū)別
ISP: 用寫入器將code燒入,不過,芯片可以在目標板上,不用取出來,在設計目標板的時候就將接口設計在上面,所以叫"在系統(tǒng)編程",即不用脫離系統(tǒng);
IAP: 在應用編程,有芯片本身(或通過外圍的芯片)可以通過一系列操作將code寫入,比如一款支持Iap的單片機,內分3個程序區(qū),1作引導程序區(qū),2作運行程序區(qū),3作下載區(qū),芯片通過串口接收到下載命令,進入引導區(qū)運行引導程序,在引導程序下將new code內容下載到下載區(qū),下載完畢并校驗通過后再將下載區(qū)內容復制到2區(qū),運行復位程序,則Iap完成;
應用場合: 1,ISP 程序升級需要到現場解決,不過好一點的是不必拆機器了; 2,IAP 如果有網管系統(tǒng)的話,用網管下載一切搞定,人不用跑來跑去, 這可能是他們的優(yōu)點或應用吧。 典型IAP：IC卡電話機內含V.xx MODEM芯片，MCU自帶引導區(qū)，可遠程下載更新程序。
在線編程目前有兩種實現方法：在系統(tǒng)編程（ISP）和在應用編程（IAP）。ISP一般是通過單片機專用的串行編程接口對單片機內部的Flash存儲器進行編程，而IAP技術是從結構上將Flash存儲器映射為兩個存儲體，當運行一個存儲體上的用戶程序時，可對另一個存儲體重新編程，之后將控制從一個存儲體轉向另一個。ISP的實現一般需要很少的外部電路輔助實現，而IAP的實現更加靈活，通常可利用單片機的串行口接到計算機的RS232口，通過專門設計的固件程序來編程內部存儲器。

ISP，In System Programing
主要是指代芯片的燒寫方式，以往寫片子需要把片子拿下來，離開電路，用 編程器燒，換句話說，芯片不能不脫離應用系統(tǒng)進行寫入。
ISP 主要針對這個問題，使用JTAG或者串行口（MCU 內部有Boot Loader，通過指定的方式激活之，它可以和PC或其它上位機通過串口聯系，不用使單片機離開應用系統(tǒng)而更新內部的程序/設置）進行程序的燒寫操作。
因此，具有ISP 功能的MCU 可以不使用編程器進行編程。當然，實現ISP 可能需要一些硬件電路支持，具體的在數據手冊中有說明。
IAP，In Application Programing
單片機內部具有一些可擦寫的非易失存儲器，如Flash。在單片機獨立運行時，不具備IAP 功能的單片機并不能對Flash的數據進行修改，比如，對自身的某一個模塊的代碼，數據進行修改。具備了IAP 功能的MCU ，能夠通過使用各自公司開發(fā)的技術，對于自身進行修改。
簡言之：ISP=>修改MCU 內部數據需要有外部介入；
IAP=>修改MCU 內部數據可以不用外部介入。
二者可以說是數據更新的一種實現機制。
一般具備ISP 功能后，就不要編程器了，而是使用下載線進行編程工作。但是不是說他們就一定不支持編程器了，具體型號具體分析。是否需要仿真器進行仿真和是否具備ISP和IAP沒有必然的聯系。只不過具備了IAP功能，可以在MCU內寫入監(jiān)控程序，模擬一個仿真器，當然，這個監(jiān)控程序是要消耗資源的，和使用硬件的仿真器還有一定的差異。


1、JTAG是一個通信標準，用于計算機和單片機進行實時快速通訊。
AVR 的JTAG功能（只有部分型號才有）使得AVR的調試工作非常簡單，可以通過JTAG 接口對Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進行編程。
使用AVR studio軟件和JTAG硬件（ AVR JTAG編程器，AVR JTAG仿真器）可以進行程序下載（編程）和程序在線調試。
JTAG接口有四個引腳。以JTAG的術語來說，這些引腳組成了測試訪問端口TAP。這些引腳是：
TMS：測試模式選擇。此引腳用來實現TAP 控制器各個狀態(tài)之間的切換。
TCK：測試時鐘。JTAG 操作是與TCK 同步的。
TDI： 測試數據輸入--需要移位到指令寄存器或數據寄存器(掃描鏈)的串行輸入數據。
TDO：測試數據輸出-- 自指令寄存器或數據寄存器串行移出的數據。

2、ISP是一種通用的程序下載方式，AVR單片機都有ISP下載接口?？梢酝ㄟ^ISP下載線或者STK500把程序下載到單片機中。

ISP下載線成本低廉，制作簡單，一個并口ISP下載線只需幾十元即可得到。開發(fā)工具成本低也是AVR單片機的優(yōu)勢之一。

JTAG與ISP的區(qū)別和聯系

區(qū)別：JTAG可以調試程序，而ISP只能下載程序。

聯系：同作為AVR程序下載工具，都能把程序從電腦下載到單片機中。都能對芯片的熔絲位和鎖定位進行編程。

JTAG調試與普通軟件仿真的區(qū)別和聯系

聯系：都可以在計算機調試程序終端看到程序的運行效果，都可以設置斷點，單步運行，進入循環(huán)，跳出循環(huán)，連續(xù)運行等操作。還能實時觀察各寄存器的值，IO口狀態(tài)等。