Author:zhangbin

學(xué)習(xí)筆記

forucos-iiPC

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2012-10-7

versions：V-0.1

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#include"INCLUDES.h"

#defineTASK_STK_SIZE512

char*s1="MyTask";

char*s2="YouTask";

INT8Uerr;//定義一個(gè)錯(cuò)誤信息

INT8Uy=0;

OS_EVENT*Fun_Semp;//聲明信號(hào)量是事件控制塊ECB類型的

//注意，前面有一個(gè)例子2定義了互斥信號(hào)量，定義如下

//BOOLEANac_key;//信號(hào)量，互斥信號(hào)量實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)標(biāo)志位，是一個(gè)全局變量，來標(biāo)志共享資源的訪問情況

//這樣，當(dāng)已經(jīng)有任務(wù)訪問共享資源時(shí)，其他的任務(wù)就不能訪問，知道該資源未被訪問，其他的任務(wù)才可以進(jìn)行訪問

//注意這兩個(gè)信號(hào)量的區(qū)別和使用情況

OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定義任務(wù)堆棧區(qū)

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

voidFun(INT8Ux,INT8Uy);

voidStartTask(void*data);

voidMyTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidmain(void)

{

Fun_Semp=OSSemCreate(1);//在主函數(shù)中創(chuàng)建信號(hào)量返回值為創(chuàng)建的信號(hào)量指針，參數(shù)是信號(hào)量的計(jì)數(shù)器的值

//用該參數(shù)對信號(hào)量計(jì)數(shù)器OSEventCnt進(jìn)行初始化

//1即代表只創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量，代表信號(hào)量用于對共享資源的訪問(例如，把它當(dāng)做二值信號(hào)量使用)，詳見P166

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始函數(shù)

OSStart();

}

voidStartTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],1);//創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)

OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);//創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)

for(;;)

{

//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

//MyTask的函數(shù)代碼

voidMyTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);//請求信號(hào)量參數(shù)Fun_Semp是信號(hào)量指針0那一項(xiàng)是等待時(shí)限timeout，0表示無限等待

//err表示錯(cuò)誤信息

PC_DispStr(0,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示MyTask字符串

Fun(7,y);//調(diào)用Fun函數(shù)

OSSemPost(Fun_Semp);//發(fā)送信號(hào)量釋放信號(hào)量，函數(shù)的參數(shù)Fun_Semp代表信號(hào)量的指針

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);//請求信號(hào)量

PC_DispStr(0,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

Fun(7,y);//調(diào)用FUN函數(shù)

OSSemPost(Fun_Semp);//釋放信號(hào)量

OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);//等待2s

}

}

//公共的函數(shù)Fun的代碼

voidFun(INT8Ux,INT8Uy)

{

PC_DispStr(x,y,"CallingFUN()",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示字符串，表示調(diào)用了Fun函數(shù)

}

//創(chuàng)建信號(hào)量時(shí)，用的參數(shù)為1，即Fun_Semp=OSSemCreate(1);，只創(chuàng)建了一個(gè)信號(hào)量，這種情況一般是信號(hào)量用于對

//共享資源的訪問(例如，可以把它當(dāng)做二值信號(hào)量使用)

//在上面的程序中，當(dāng)MyTask運(yùn)行時(shí)，先請求獲得了信號(hào)量，對共享資源Fun函數(shù)進(jìn)行訪問，由于只創(chuàng)建了一個(gè)信號(hào)量，

//所以在MyTask的訪問期間，即使任務(wù)YouTask也進(jìn)行申請信號(hào)量，此時(shí)OSEventCnt是值已經(jīng)為0了，所以會(huì)把任務(wù)

//YouTask列入任務(wù)等代表OSEventTbl[]中，使任務(wù)處于等待狀態(tài)。

//只有等MyTask對Fun函數(shù)訪問完成了，調(diào)用OSSemPost(Fun_Semp);釋放了信號(hào)量，該釋放信號(hào)量的函數(shù)會(huì)先檢查任務(wù)等待

//表中是否還有等待信號(hào)量的任務(wù)，如果有，則使任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)后，調(diào)用調(diào)度器OS_Sched()引發(fā)一次任務(wù)調(diào)度，去運(yùn)行等待

//任務(wù)列表中優(yōu)先級最高的任務(wù)。如果沒有，則就把信號(hào)量計(jì)數(shù)器OSSemCnt加1.

//所以任務(wù)YouTask要想訪問Fun()函數(shù)，必須等到任務(wù)MyTask對Fun訪問完畢，釋放了信號(hào)量之后，才能訪問，反之亦然

//所以由上面可以看出，只創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量，即OSSemCreate(1);，作用就相當(dāng)于使用一個(gè)二值信號(hào)量，標(biāo)志共享資源是否正在

//被訪問

//看懂了上面的分析，也就可以解釋實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象了，由于YouTask等待2s，MyTask等待1s，所以有可能在MyTask訪問Fan函數(shù)期間，YouTask

//也來訪問(也有可能是反過來)，但是由于信號(hào)量已經(jīng)被MyTask占用了，所YouTask只好等待，MyTask使用完了，釋放了信號(hào)量，YouTask才能正常使用Fun函數(shù)

//這樣也就解決了多任務(wù)對共享資源的使用的問題，使任務(wù)之間得到了同步

//要仔細(xì)分析信號(hào)量工作的原理，把上面的內(nèi)容看懂了，基本上也就可以使用信號(hào)量了