鋼絲繩是在各種工程應(yīng)用中應(yīng)用極為廣泛的一種撓性構(gòu)件。鋼絲繩作為牽引、承載的重要部件，一旦發(fā)生斷裂，后果將非常嚴(yán)重。因此，對(duì)鋼絲繩的無損檢測(cè)和監(jiān)測(cè)，對(duì)于消除安全隱患有著至關(guān)重要的意義。隨著鋼絲繩無損檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種新型的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀器不斷推出。但是因?yàn)殇摻z繩無損檢測(cè)要求的數(shù)據(jù)傳輸速率較高，所以目前在信號(hào)的傳輸方式上大多采用有線傳輸?？紤]到鋼絲繩工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，有線傳輸方式越來越難以適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，本文提出了一種基于nRF24L01的無線傳輸方式下的鋼絲繩無損檢測(cè)方法。
1 鋼絲繩無損檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1．1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
鋼絲繩無損檢測(cè)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端和接收處理端組成。數(shù)據(jù)采集端系統(tǒng)框圖如圖1所示，主要分為：傳感器模塊，A／D采集模塊，LM3S1 138處理器模塊，RF24L01無線模塊。其中傳感器部分采用華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院無損檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無損檢測(cè)傳感器，該傳感器由2個(gè)霍爾元件和1個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器組成，輸出4路模擬信號(hào)，1路脈沖信號(hào)。經(jīng)過信號(hào)處理模塊將4路模擬信號(hào)分離出4路交流信號(hào)和4路直流信號(hào)，分別代表鋼絲繩的損壞情況和粗細(xì)。在脈沖信號(hào)的上升沿到來時(shí)對(duì)8路模擬信號(hào)進(jìn)行采集，并將A／D轉(zhuǎn)化得到的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝，最后利用SPI接口寫入RF24L01模塊實(shí)現(xiàn)無線傳輸。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/322832.htm
接收處理端系統(tǒng)框圖如圖2所示，主要分為：RF24L01無線模塊，LM3S1138處理器模塊，PC機(jī)終端。PC機(jī)終端向LM3S1138處理器模塊發(fā)送開始接收的命令，在LM3S1138處理器模塊收到PC機(jī)終端的命令后，啟動(dòng)RF24L01無線模塊，接收數(shù)據(jù)采集端發(fā)送的數(shù)據(jù)。在接收到數(shù)據(jù)后，LM 3S1138處理器模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并通過串口或USB將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)，PC機(jī)終端收到數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)、顯示等一系列操作。
1．2 無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)
nRF24L01是一款工作在2．4～2．5 GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型SehockBurst TM模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器、解調(diào)器。輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過SPI接口進(jìn)行設(shè)置。極低的電流消耗：當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6 dBm時(shí)電流消耗為9 mA，接收模式時(shí)為12．3 mA。掉電模式和待機(jī)模式下電流消耗更低。無線傳輸速率可以達(dá)到2 Mb／s，傳輸距離可達(dá)50 m以上，加上功率放大模塊后，傳輸距離可以達(dá)到300 m以上，能夠滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的近距離無線數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)合。
圖3是基于nRF24L01芯片的無線收發(fā)模塊電路。圖中偏置電阻R2用來設(shè)置一個(gè)精確的偏置電流；C3，C4，L1和L2形成一個(gè)平衡轉(zhuǎn)換器，用以將nRF24L01上的差分RF端口轉(zhuǎn)換成單端RF信號(hào)；MOSI，MISO，SCK和CSN構(gòu)成SPI接口，用來對(duì)nRF24L01內(nèi)部寄存器的配置和數(shù)據(jù)的讀寫；CE信號(hào)用來控制nRF24L01的工作模式，IRQ用來指示nRF24L01的工作狀態(tài)。為了使芯片能夠穩(wěn)定工作，必須在芯片電源輸入端加上小的濾波電容，以得到高質(zhì)量的電源供電，從而使通信效果達(dá)到最佳。
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