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      Linux下arm裸機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建與實(shí)例

      作者: 時(shí)間:2016-11-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
      折騰了很長時(shí)間,總算是弄明白怎么在linux編譯運(yùn)行arm裸機(jī)程序了。編譯運(yùn)行arm裸機(jī)程序可以考慮用arm工具鏈搭建編譯環(huán)境,由minicom和dnw來下載程序,至于調(diào)試,還沒有去耐心研究,著急來這里先備份一下,免得時(shí)間久了,忘記怎么回事。

      首先是arm工具鏈,arm工具鏈的編譯我就不寫了,一方面很麻煩,另一方面是這方面的資料網(wǎng)上已經(jīng)有很多了,我就不在這里多言浪費(fèi)大家時(shí)間了。我這里有自己編譯的arm工具鏈,當(dāng)然,用網(wǎng)上現(xiàn)成的也不是不可以,但是最好是自己熟悉過程,免得必要的時(shí)候不會(huì)從源碼配置。我將工具鏈上傳到空間,如果需要,盡管拿去,鏈接地址為,使用說明看資源備注:

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/322827.htm

      http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689485

      這樣,就可以開發(fā)普通的arm裸機(jī)程序了,現(xiàn)在開發(fā)環(huán)境是有了,編寫可以編譯通過的代碼很是容易,但是編寫真正運(yùn)行正常的卻不那么簡單,因此,燒錄工具還是必要的,我推薦是用minicom和dnw,minicom模擬與windows下的超級(jí)終端有相同的功能,這樣就可以像windows下開發(fā)環(huán)境一樣與vivi對(duì)話了,另外,我在網(wǎng)上下來多個(gè)dnw和dnw2,但是發(fā)現(xiàn)dnw2在某些情況下不是很穩(wěn)定,當(dāng)然也有聽說的成分,不管怎么說,就是個(gè)工具,不管哪個(gè),用著順手就行,我用的是dnw,也可能是我點(diǎn)背,下載的幾個(gè)dnw燒錄大的鏡像可以,但是燒錄自己開發(fā)的程序,只有二三百K的小文件卻老是出錯(cuò),還好linux下是開放源碼的,于是我就修改了一番,當(dāng)然,限于水平因素,可能曲解了原作者的意圖,不過巧合的是燒錄小文件正常了,大的文件也可以,或許你用的時(shí)候并沒有這個(gè)問題,那么請(qǐng)您使用原版的dnw,指出小弟缺點(diǎn),如果不幸弄巧成拙求諸位不要噴我,下面是我修改后的dnw源碼及使用說明,下載地址是:

      http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689525

      配置好上面兩個(gè)工具后就可以開發(fā)arm2440的裸機(jī)程序了,當(dāng)然移植系統(tǒng)可能還會(huì)用到其他牛B的工具,等用到再去研究,如果有幸小弟弄明白了,還會(huì)來這里記錄下來的,下面附上兩個(gè)linux下的arm裸機(jī)程序及makefile,感覺對(duì)我這樣的新手來說還是有幫助的。

      例子1:匯編文件led_on.S,代碼如下,這里我想告訴大家的是GNU的匯編跟標(biāo)準(zhǔn)的arm匯編是有出入的,具體的大家可以搜索“linux arm 匯編”來學(xué)習(xí)了解,網(wǎng)友給我們提供了足夠豐富的資源。

      1. .text
      2. .global_start
      3. _start:
      4. ldrr0,=0x56000010
      5. ldrr1,=0x00155555
      6. strr1,[r0]
      7. ldrr0,=0x56000014
      8. movr1,#0x0
      9. strr1,[r0]
      10. MAIN_LOOP:
      11. bMAIN_LOOP

      編譯指令如下:

      編譯:arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

      鏈接:arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g -o led_on.elf led_on.o

      轉(zhuǎn)換:arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

      makefile可以這樣寫:

      1. led_on.bin:led_on.S
      2. arm-linux-gcc-g-c-oled_on.oled_on.S
      3. arm-linux-ld-Ttext0x30000000-gled_on.o-oled_on_elf
      4. arm-linux-objcopy-Obinary-Sled_on_elfled_on.bin
      5. clean:
      6. rm-fled_on.binled_on_elf*.o

      例子2:如果使用廠家提供的Download and run,還可以編寫純C語言代碼來操作arm芯片,下面是流水等的代碼:

      1. #defineGPBCON(*(volatileunsigned*)0x56000010)
      2. #defineGPBDAT(*(volatileunsigned*)0x56000014)
      3. #defineGPBUP(*(volatileunsigned*)0x56000018)
      4. #defineMPLL100MHz0x0007f022
      5. #defineCLKDIV20x02
      6. #definerMPLLCON(*(volatileunsigned*)0x4c000004)
      7. #definerCLKDIVN(*(volatileunsigned*)0x4c000014)
      8. intmain()
      9. {
      10. inti=0;
      11. intcount=0;
      12. intLEDS[4]={0x1c0,0x1a0,0x160,0xe0};
      13. rMPLLCON=MPLL100MHz;
      14. rCLKDIVN=CLKDIV2;
      15. GPBCON=0x00155555;
      16. GPBUP=GPBUP&0xFF00;
      17. while(1)
      18. {
      19. for(count=0;count!=4;++count)
      20. {
      21. GPBDAT=LEDS[count];
      22. for(i=0;i<0x30000;i++);
      23. }
      24. }
      25. }

      命令行下的編譯流程我就不寫了,直接把makefile貼在這里吧
      1. led.bin:led.c
      2. arm-linux-gcc-g-c-oled.oled.c
      3. arm-linux-ld-Ttext0x30000000-gled.o-oled.elf-emain
      4. arm-linux-objcopy-Obinary-Sled.elfled.bin
      5. .PYTHON:clean
      6. clean:
      7. rm*.oled.elfled.bin
      這里我想提醒一下,純C的makefile與匯編的makefile是有點(diǎn)區(qū)別的,由于C的主函數(shù)是main,但是arm執(zhí)行環(huán)境并不知道是main,因此需要顯式的指定arm入口函數(shù)-e main,其他的就沒什么可說的了,多文件編譯可以使用推導(dǎo),我相信到這里大家都能自己編寫多文件的makefile了,我就不多說了,如果有朋友對(duì)此有疑問大家一塊討論,共同進(jìn)步還是好的。


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