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      MSP430F5529 (六)定時器Timer_A-2

      作者: 時間:2016-11-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
      6.4 捕獲比較模塊
      這是在以上介紹的基礎(chǔ)上正式講TA的重要功能。
      先看一個寄存器TACCTL0-TACCTL6:(TA中最復(fù)雜的寄存器,用到的時候查表啦)

      CMx:捕獲模式設(shè)定 00不捕獲
      01上升沿捕獲
      10下降沿捕獲
      11上升和下降沿都捕獲



      CCISx:捕獲源的選擇 00CCIxA
      01CCIxB
      10GND
      11VCC
      SCS:同步捕獲源,設(shè)定是否與時鐘同步
      0異步捕獲
      1同步捕獲
      SCCI:選擇的CCI輸入信號由EQUx信號鎖存,并可通過該位讀取。
      CAP: 0-比較模式 1-捕獲模式
      OUTMOD:輸出模式控制位。(之后會在輸出模塊詳細(xì)解釋)
      CCIE:中斷使能,該位允許相應(yīng)的CCIFG標(biāo)志中斷請求。
      0-中斷禁止 1-中斷允許
      CCI3:捕獲比較輸入,所選擇的輸入信號可以通過該位讀取
      OUT:對于輸出模式0,該位直接控制輸出狀態(tài)。
      0-輸出低電平 1-輸出高電平
      COV:捕獲溢出位。該位表示一個捕獲溢出發(fā)出,COV必須由軟件復(fù)位。
      0-沒有捕獲溢出發(fā)生 1-有捕獲溢出發(fā)生
      CCIFG:捕獲比較中斷標(biāo)志位。
      0-沒有中斷掛起 1-有中斷掛起


      最后一個寄存器TAIV:(還記得外部中斷寄存器嗎,里面同樣存儲的只是一個中斷代號)
      里面沒有TACCR0的中斷標(biāo)志,因為TACCR0優(yōu)先級最高,有一個專門的中斷向量)

      這里面的標(biāo)志位需要軟件手動清零。一種情況例外:兩個中斷同時發(fā)生,先響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷,當(dāng)該中斷服務(wù)程序結(jié)束后,該位的中斷標(biāo)志會自動清零,然后去響應(yīng)另外一個中斷。

      6.4.1比較模式
      TA啟動時默認(rèn)為比較模式。
      (CAP=0時選擇比較模式)

      比較模式簡介:(也就是一般意義上的定時計時模式)
      這是定時器的默認(rèn)模式,當(dāng)在比較模式下的時候,與捕獲模式相關(guān)的硬件停止工作,如果這個時候開啟定時器中斷,然后設(shè)置定時器終值(將終值寫入TACCRx),開啟定時器,當(dāng)TAR的值增加到和某個TACCRx里面的值相等的的時候,相應(yīng)的中斷標(biāo)志位CCIFGx置一,同時中斷標(biāo)志位TAIFG置位。若中斷允許未開啟則只將中斷標(biāo)志位CCIFGx置一。
      (還記得51單片機的定時器嗎)

      注意:當(dāng)Timer_A要用到TACCR0的值作為終值來計數(shù)(也就是增模式或者增減模式),很顯然TACCR0的值一定要大于其TACCRx的值,否則那些比TACCR0大的計數(shù)值就沒有存在的意義了。
      下面是我畫的一個圖。比較形象的解釋了工作原理。(期間TACCR的值不改變)
      所謂的比較就是,如果計數(shù)器TAR中的值和某個TACCRx中的值相等了,那么相應(yīng)的標(biāo)志位就會置位。

      這只是一個原理,實際應(yīng)用的時候,會很靈活,通過一個一個設(shè)定每次的TACCR值,可以得到想要的各種時間間隔。
      總結(jié):比較模式用于選擇PWM輸出信號或在特定的時間間隔中斷。當(dāng)TAR計數(shù)到TACCRx的值時:
      ○相應(yīng)的中斷標(biāo)志CCIFG置位;
      ○內(nèi)部信號EQUx=1
      ○EQUx根據(jù)輸出模式來影響輸出信號
      ○輸入信號CCI鎖存到SCCI


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