MSP430F5529 （六）定時器Timer_A-1
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這一章，我們講定時器Timer0_A.（A類的都一樣）
注意：下面所提到的所有寄存器，在TA后面插入0或1或2就分別表示Timer0_A、Timer1_A、Timer2_A（我這里省略了數(shù)字）
定時器很重要??！
6.1 簡介一下
定時器A是一個復(fù)合了捕獲/比較寄存器的十六位的定時（加減）計數(shù)器。定時器A支持多重捕獲/比較，PWM輸出和內(nèi)部定時，具有擴展中斷功能，中斷可以由定時器溢出產(chǎn)生或由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。
特征簡介：
○四種運行模式的異步16位定時/計數(shù)器
○自身時鐘源可選擇配置
○最多達(dá)5個可配置的捕獲/比較寄存器（CCR）
capture/compare registers
○可配置的PWM輸出
○異步輸入和輸出鎖存
○對所有Timer_A中斷快速響應(yīng)的中斷向量寄存器
下面這張圖形象的解釋了Timer_A的結(jié)構(gòu)特性
6.2 TA（Timer_A）的幾個基本操作設(shè)置（含寄存器介紹及設(shè)置）
聲明：所有寄存器同樣支持字和字節(jié)操作，不要忘記這是什么意思
所有寄存器初始化都為0x0000
6.2.1 TA控制寄存器TACTL（最常用最基本）
再次說明一下例如：TA0CTL、TA1CTL、TA2CTL分別表示3個不同
定時器A的控制寄存器
rw-(0)表示默認(rèn)讀寫均為0
TASSELx：時鐘源選擇。盡量不要選TASSEL0-TACLK外部時鐘源，因為如果TACLK和CPU時鐘不同步，很容易出問題。（TA0CLK接P1.0引腳）00TACLK
01ACLK
10SMCLK
11~TACLK
IDx：第一次分頻控制。ID0-1分頻；ID1-2分頻；ID2-4分頻；ID3-8分頻
MC：工作模式控制。（建議在修改定時器運行模式前先停止定時器（中斷使能、中斷標(biāo)志、TACLR例外），以避免產(chǎn)生未知的誤操作。）
00停止模式：定時器停止
01增模式：定時器計數(shù)到TACCR0
10連續(xù)模式，定時器計數(shù)到0FFFH
11增減模式：定時器加計數(shù)到TACCR0然后減計數(shù)到0000H
TACLR：定時器清零位。該位置位會復(fù)位TA寄存器，時鐘分頻和計數(shù)方向。
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