最近 1 個月一直在利用業(yè)余時間研究 STC12A5C60S2 單片機及其應用，用于放松每天搞 SharePoint 后的緊張心情和頭腦。（事實證明，能放松那才怪?。?/p>本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/322748.htm

在折騰完了 LCD 1602、LCD 12864（并、串）、PCF 8563（時鐘芯片）、nRF24L01（無線通信）、矩陣鍵盤、LN 298（H 橋電機驅(qū)動）、光耦計數(shù)器、HC-SR 04（超聲波測距）之后，決定放棄“白癡”一樣基于中斷、定時器循環(huán)的“多任務”程序，上操作系統(tǒng)。否則，后面我想寫略微復雜的應用是幾乎不可能的。

下面這個就是我使用的 STC12A5C60S2 單片機最小系統(tǒng)，自帶 U 轉(zhuǎn)串芯片，所有 IO 口引出，燒片調(diào)試很方便：

這種小板要說缺點，也是有的，就是沒有安裝孔，整個板只能“飄”著，靠杜邦線的張力來固定（呃，也就是沒有固定：），所以后來用到小車上面時，只能像這樣在底部焊“支架”再安裝到洞洞板上：

操作系統(tǒng)的選擇

最開始考慮的是 uc/OS-II。因為名氣大（經(jīng)?？吹剑?，功能強（聽上去），而且我買的書里面也是介紹這個操作系統(tǒng)。

us/OS-II 的任務調(diào)度是完全基于任務優(yōu)先級的搶占式調(diào)度方式，正在執(zhí)行的低優(yōu)先級任務可以被處于“READY”狀態(tài)的高優(yōu)先級任務打斷。這點在 STC12A5C60S2 里面通過設置硬件中斷優(yōu)先級也可以實現(xiàn)，但我不可能任何任務都是中斷吧。所以還是得用操作系統(tǒng)。

結(jié)果網(wǎng)上翻了翻資料，傻眼了。us/OS-II 太xx復雜了，沒有一個網(wǎng)頁能夠清楚的用幾段話說清楚應該怎么用。而且，us/OC-II 到 STC12A5C60S2 需要移植（就是你得改他的源碼，從而適應硬件的特殊情況）。呃 … …

然后，開始考慮 RTX-51。因為 C51 開發(fā)工具 Keil 里面自帶 RTX-51 操作系統(tǒng)，且直接支持在 Keil 中編譯調(diào)試，頗有吸引力 ：）

RTX-51 有 2 個版本：Full 和 Tiny。

Full 需要的資源較多，但支持搶占式任務調(diào)度和中斷任務，以及任務間互發(fā)消息；Tiny 不支持搶占式調(diào)度，任務間也不能互發(fā)消息，但消耗資源少。

Full 版本雖然功能強大，但是占 8K ROM 也就算了，還需要至少 450 字節(jié)的 xData！STC12A5C60S2 總共才 1024 字節(jié)的片上 xData RAM，而且我還要 xData 當作液晶屏顯存用呢。想了想，果斷選擇 RTX-51 Tiny。

Tiny 版本不占用 xData，RAM 占用也很少（7+3×任務數(shù)），比較合適。至于缺點，只能用了才知道。Tiny 版是開源的，源碼是匯編。國內(nèi)有人對照著寫自己寫了個操作系統(tǒng)，叫做Small RTOS51。

Small RTOS 51 的作者陳明計，當年是因為找不到合適的單片機操作系統(tǒng)，“一怒之下”自己動手寫了這個既有 Tiny 版本資源占用少的優(yōu)點，又能支持搶占式任務調(diào)度的操作系統(tǒng)。（自己不爽，就創(chuàng)造一個，這似乎是很多牛人和新技術(shù)出現(xiàn)的根本動力??！所以說，沒有好輪子用的時候，就要自己發(fā)明新的輪子。）

RTX-51 Tiny 使用還是很簡便的，網(wǎng)上隨便翻翻，馬上就找到了可用的指南（基于RTX51的單片機軟件設計），作者寫得很好，10 分鐘就看懂了，然后開始動手。

搭建環(huán)境

項目名字叫做 Wave。

首先，建立好項目目錄結(jié)構(gòu)。每個子目錄放對應的內(nèi)容，要不然，所有文件都堆在項目文件夾下面，你很快就暈了：

上面圖中，

• code 放自己的代碼
• lib 放外部程序庫的代碼
• listing 放 Keil 生成的中間文件（方法、變量的內(nèi)存地址映射什么的）
• output 放 Keil 生成的 HEX 文件
• document 放文檔

這個目錄結(jié)構(gòu)和 Keil IDE 里面的“目錄”結(jié)構(gòu)是不一樣的（也不需要一樣）。

然后，開 Keil IDE 新建一個項目，放在剛剛的目錄下面：

Keil IDE 有試用版的。試用版有全部功能，唯一的限制是只能編譯 2K 以內(nèi)的目標代碼。