基于SJA1000的CAN總線接口電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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3 CAN總線接口軟件設(shè)計(jì)
CAN接口通信軟件分為3部分：CAN初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收。CAN初始化主要是設(shè)置CAN 的通信參數(shù)。需要初始化的CAN控制寄存器有：模式寄存器、時(shí)分寄存器、接收代碼寄存器、屏蔽寄存器、總線定時(shí)寄存器、輸出控制寄存器等。值得注意的是：這些寄存器只能在CAN控制器處于復(fù)位狀態(tài)下才可寫訪問(wèn)。發(fā)送數(shù)據(jù)程序把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中待發(fā)送的數(shù)據(jù)取出，組成信息幀，并將主機(jī)的ID地址，填入幀頭，然后將信息幀發(fā)送到CAN控制器的發(fā)送緩沖區(qū)。在接收到主機(jī)的發(fā)送請(qǐng)求后，發(fā)送程序啟動(dòng)發(fā)送命令。信息從CAN控制器發(fā)送到總線是由CAN控制器自動(dòng)完成的。信息從CAN總線到CAN控制器的接收緩沖區(qū)也是由CAN控制器自動(dòng)完成的。接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取信息，并將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。
#p##e#
3.1 CAN控制器SJA1000的初始化程序
設(shè) SJA1000的首地址是8000H；
CR EQU 8000H；控制寄存器
CMR EQU 8001H；命令寄存器
SR EQU 8002H；狀態(tài)寄存器
IR EQU 8003H； 中斷寄存器
ACR EQU 8004H；驗(yàn)收碼寄存器
AMR EQU 8005H；驗(yàn)收屏蔽寄存器
BTR0 EQU 8006H；總線定時(shí)寄存器0
BTR1 EQU 8007H；總線定時(shí)寄存器1
OCR EQU 8008H；輸出控制寄存器
DI
LDB CL, #03H
STB CL, CR；開(kāi)放接收中斷，復(fù)位請(qǐng)求位置1，開(kāi)始初始化
LDB CL, #01H
STB CL, ACR；將節(jié)點(diǎn)1標(biāo)識(shí)符送給ACR
LDB CL, #0FFH
STB CL, AMR；驗(yàn)收濾波
LDB CL, #00H
STB CL, BTR0；波特率為250kbps
LDB CL, #14H
STB CL, BTR1；定義位周期寬度，采樣點(diǎn)位置及采樣次數(shù)
LDB CL, #0AAH
STB CL, 0CH
LDB CL, #1AH
STB CL, CR；復(fù)位請(qǐng)求位置0，初始化結(jié)束
EI
3.2 SJA1000接收與發(fā)送數(shù)據(jù)程序流程
程序流程見(jiàn)圖 3、圖4.
圖 3 接收數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序流程圖
圖 4 發(fā)送數(shù)據(jù)中斷服務(wù)程序流程圖
4 結(jié) 語(yǔ)
該接口電路利用 Xeltek公司的TOPICE-52仿真器進(jìn)行調(diào)試，能模擬實(shí)現(xiàn)通信功能。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建CAN總線控制系統(tǒng)具有實(shí)際意義，但針對(duì)不同的控制系統(tǒng)，在硬件和軟件上需作相應(yīng)的改動(dòng)。
參考文獻(xiàn) :
〔 1〕 鄔寬明.CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔M〕.北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1996.
〔 2〕 周鳳余，魯守銀，李貽斌，等.CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)〔J〕.微計(jì)算機(jī)信息,1999,(6):25-27.
〔 3〕 高強(qiáng)，董力川，朱寧.嵌入式CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔J〕.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2002,(2):33-34.
〔 4〕 陸前鋒.基于SJA1000的CAN總線智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔J〕.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2003,(1):61-64.
4 結(jié) 語(yǔ)
該接口電路利用 Xeltek公司的TOPICE-52仿真器進(jìn)行調(diào)試，能模擬實(shí)現(xiàn)通信功能。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建CAN總線控制系統(tǒng)具有實(shí)際意義，但針對(duì)不同的控制系統(tǒng)，在硬件和軟件上需作相應(yīng)的改動(dòng)。
參考文獻(xiàn) :
〔 1〕 鄔寬明.CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔M〕.北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1996.
〔 2〕 周鳳余，魯守銀，李貽斌，等.CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)〔J〕.微計(jì)算機(jī)信息,1999,(6):25-27.
〔 3〕 高強(qiáng)，董力川，朱寧.嵌入式CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔J〕.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2002,(2):33-34.
〔 4〕 陸前鋒.基于SJA1000的CAN總線智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔J〕.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2003,(1):61-64.
評(píng)論