具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。

當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

STM32 可以支持的 68 個外部中斷通道，已經(jīng)固定的分配給相應(yīng)的外部設(shè)備。每個中斷

通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節(jié) PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用 4 位，高 4 位有

效），每 4 個通道的 8 位中斷優(yōu)先級控制字（PRI_n）構(gòu)成一個 32 位的優(yōu)先級寄存器（Priority

Register）。68 個通道的優(yōu)先級控制字至少構(gòu)成 17 個 32 位的優(yōu)先級寄存器，它們是 NVIC

寄存器中的一個重要部分。

5．對于這 4bit 的中斷優(yōu)先級控制位還必須分成 2 組看：從高位開始，前面是定義搶先式優(yōu)

先級的位，后面用于定義子優(yōu)先級。4bit 的分組組合可以有以下幾種形式：

第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

由于我們使用STM32的庫函數(shù)，所以這里介紹如何使用庫函數(shù)設(shè)置需要的優(yōu)先級

可以通過調(diào)用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式

這個函數(shù)在幫助文件的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)驅(qū)動的CMSISCMSIS_Expord_Function下；

這個函數(shù)的參 數(shù)有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

這里要注意的是 ，在系統(tǒng)復(fù)位初始化之后，默認(rèn)使用的是第0組優(yōu)先級分組

接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級：

如果應(yīng)用程序儲存在ROM中，并且不需要改變異常服務(wù)程序，則我們可以把整個向量表

編碼到ROM的起始區(qū)域（從0 地址開始的那段）。在這種情況下，向量表的偏移量將一直為

0, 并且中斷向量一直在ROM中，因此上例可以大大簡化，只需3 步：

1. 建立優(yōu)先級組

2. 為該中斷指定優(yōu)先級

3. 使能該中斷

// 選擇使用優(yōu)先級分組第1組

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能EXTI0中斷 初始化采用和GPIO一樣的結(jié)構(gòu)體形參

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定搶占式優(yōu)先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能EXTI9_5中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//這里指的是外部中斷9-5線

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優(yōu)先級別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

要注意的幾點(diǎn)是：

1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應(yīng)優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；

這里的范圍是指第4組搶占式優(yōu)先級0~15， 第二組搶占式優(yōu)先級范圍0~3，響應(yīng)優(yōu)先級0~3；剩下幾組同理

2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系；

3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級別。也就是說搶占式優(yōu)先級高的一定可以中斷中斷優(yōu)先級低的