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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 手把手教你學(xué)linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) OK6410系列之01---模塊編程
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        手把手教你學(xué)linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) OK6410系列之01---模塊編程
        
						
        
				作者：
				時(shí)間：2016-11-28
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			一、實(shí)驗(yàn)環(huán)境
        開(kāi)發(fā)機(jī)環(huán)境
        本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/322698.htm
        操作系統(tǒng)：ubuntu 9.10
        交叉編譯環(huán)境：arm-linux-gcc4.2.2 ，安裝位置 /usr/local/arm/4.3.2/
        6410板子內(nèi)核源碼路徑：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
        目標(biāo)板環(huán)境：OK6410-Alinux2.6.36
        二、實(shí)驗(yàn)原理
        模塊時(shí)在內(nèi)核空間運(yùn)行的，模塊中不能使用glibc庫(kù)中的函數(shù)。
        模塊可以動(dòng)態(tài)的裝載到內(nèi)核中。
        三、實(shí)驗(yàn)步驟
        注意：最好使用root用戶進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)，否則需要利用sudo
        1、驗(yàn)證交叉編譯工具配置正確。安裝交叉編譯器的步驟見(jiàn)《OK6410-A開(kāi)發(fā)板LINUX2.6.36用戶手冊(cè).pdf》5-5小節(jié)。
        #arm-linux-gcc-v
        輸入命令后，如果顯示以上信息，則表示開(kāi)發(fā)環(huán)境正確。否則需要將arm-linux-gcc所在的路徑加入到PATH中。方法如下：
        編輯/etc/profile文件添加把編譯器路徑到環(huán)境變量PATH中
        # vi /etc/profile
        PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
        1. exportPATH
        輸入以下命令使配置生效。
        #source /etc/profile
        2、編寫(xiě)模塊源文件
        #vitest.c
        1. #include
        2. #include
        3. #include
        4. staticint__inithello_init(void)
        5. {
        6. printk("Helloworldn");
        7. return0;
        8. }
        9. staticvoid__exithello_exit(void)
        10. {
        11. printk("Goodbyeworldn");
        12. }
        13. module_init(hello_init);
        14. module_exit(hello_exit);
        15. MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");
        代碼解釋：
        static int __init hello_init(void)
        static void __exit hello_exit(void)
        – static聲明，因?yàn)檫@種函數(shù)在特定文件之外沒(méi)有其它意義
        – __init標(biāo)記
        表明該函數(shù)只在初始化期間使用。
        模塊裝載后，將該函數(shù)占用的內(nèi)存空間釋放
        – __exit標(biāo)記
        該代碼僅用于模塊卸載。
        printk 內(nèi)核函數(shù)，打印信息，類似于用戶空間glibc庫(kù)中的printf，注意在內(nèi)核中不能使用glibc庫(kù)中的函數(shù)。
        module_init(hello_init);
        module_exit(hello_exit);
        –宏：module_init/module_exit
        –聲明模塊初始化及清除函數(shù)所在的位置
        –裝載和卸載模塊時(shí)，內(nèi)核可以自動(dòng)找到相應(yīng)的函數(shù)
        3、編寫(xiě)Makefile文件
        #viMakefile
        1. obj-m:=test.o
        2. KDIR:=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
        3. all:
        4. make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)modules
        5. clean:
        6. make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)clean
        注意：
        • 1、2、4行頂行寫(xiě)，3、5行使用tab縮進(jìn)。
        • KDIR為6410開(kāi)發(fā)板的內(nèi)核源碼路徑
        • test.o，因?yàn)槲覀兊脑次募閠est.c，所以這里要寫(xiě)test.o
        • Makefile文件與test.c文件放在同一個(gè)目錄下，比如/work/lab/test01/				   
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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        評(píng)論
        					
		
        
		
        
			
        
			
				
        
					
					
        
						
                        
					
        
				
        
                		
						
						
			
        
		
        
		
        
		
        
            
			
            
		
        
	
        
	
        
	
        
		
		

        


	
        
	
        
		
		
	
        


    
        
        
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