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      1. 新聞中心

        EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > PIC16系列單片機(jī)的查表

        PIC16系列單片機(jī)的查表

        作者: 時(shí)間:2016-11-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        1 PC、PCL、PCLATCH三者之間的關(guān)系

          許多讀者對(duì) PCL、PCLATH與PC之間的關(guān)系不是十分明了, 因此在調(diào)用子程序或執(zhí)行程序跳轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)出現(xiàn)的程序跑飛現(xiàn)象束手無策。

        本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/322590.htm

          PC是程序計(jì)數(shù)器, 在PIC16中檔單片機(jī)中是13位寬。

          PCL是程序計(jì)數(shù)器的低8位,可讀寫。在程序執(zhí)行過程中, 因PC會(huì)不斷改變, 所以PCL也會(huì)跟著改變。同樣,改變PCL的值會(huì)改變PC的值, 從而實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)。

          PCLATH是程序計(jì)數(shù)器的高5位鎖存器, 但并不等于PC的高5位。PC的改變并不直接映射到PCLATH,同樣,改變PCLATH并不直接改變PC。只有特定的指令PCLATH才會(huì)裝載到PC中,即CALL、GOTO、ADDWF、PCL及F 指令。

        2程序跳轉(zhuǎn)

        (1)PC絕對(duì)跳轉(zhuǎn)

          CALL 或 GOTO 指令可實(shí)現(xiàn)程序的絕對(duì)跳轉(zhuǎn)。

          例:

          CALL SUB1
          GOTO SUB2

          說明: PC的低11位地址來自于操作碼,高2位來自于PCLATH的第5位和第4位。因?yàn)椴僮鞔a只包含11位子程序的地址,高2位來自于PCLATH,因此在調(diào)用子程序前必須正確設(shè)置PCLATH。當(dāng)然不是每次調(diào)用子程序前都要設(shè)置PCLATH,但要保證調(diào)用子程序前,PCLATH已包含正確的值。

          設(shè)置PCLATH可使用宏命令:PAGESEL。

          例:

          PAGESEL SUB1   
          CALL SUB1

        (2)PC相對(duì)跳轉(zhuǎn)

          用ADDWF 指令可實(shí)現(xiàn)程序的相對(duì)跳轉(zhuǎn)。

          例:

          ADDWF PCL,F  
          RETLW 0x01
          RETLW 0X02

          說明:PC的低8位地址等于當(dāng)前的PCL與W相加后的值,高5位來自于PCLATH的低5位。因此在使用這條指令之前必須正確設(shè)置PCLATH,特別注意PCL與W相加后如果有進(jìn)位,必須相應(yīng)地對(duì)PCLATH加1。

        3查表的實(shí)現(xiàn)

          雖然PIC16單片機(jī)沒有專用的查表指令,但可利用ADDWF PCL,F指令實(shí)現(xiàn)查表,下面舉例說明。

        (1)簡(jiǎn)單的查表程序

          程序說明: OFFSET為偏移地址, 假設(shè)程序起始地址為0X20, PCL與W相加后不會(huì)有進(jìn)位。

          ORG 0X20
        MAIN:
          MOVLW 0X01
          MOVWF OFFSET
          CLRF PCLATH
          CALL LOOK_UP
          MOVWF VALUE
          GOTO $
        LOOK_UP
          MOVF OFFSET,W
          ADDWF PCL,F
          RETLW 0X01
          RETLW 0X02
          RETLW 0X03
          RETLW 0X04
          RETLW 0X05
          RETLW 0X06
          ……

        (2)通用的的查表程序

          程序說明: OFFSET為偏移地址,可將MAIN、LOOK_UP、TABLE三個(gè)子程序置于程序區(qū)任意位置。

        MAIN
          MOVLW 0X05
          MOVWF OFFSET
          PAGESEL LOOK_UP
          CALL LOOK_UP
          MOVWF VALUE
          GOTO $
        LOOK_UP
          MOVLW HIGH(TABLE)
          MOVWF PCLATH
          MOVLW LOW(TABLE)
          ADDWF OFFSET,W
          BTFSC STATUS,C
          INCF PCLATH,F
          MOVF OFFSET,W
        TABLE
          ADDWF PCL,F
        dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F ……

        (3)大于256個(gè)數(shù)據(jù)的查表程序

          程序說明: OFFSETH、OFFSETL為偏移地址的高8位和低8位??蓪AIN、LOOK_UP、TABLE三個(gè)子程序置于程序區(qū)任意位置。

        MAIN
          MOVLW 0X00
          MOVWF OFFSETH
          MOVLW 0X10
          MOVWF OFFSETL
          PAGESEL LOOK_UP
          CALL LOOK_UP
          MOVWF VALUE
        LOOK_UP
          MOVLW HIGH(TABLE)
          ADDWF OFFSETH,W
          MOVWF PCLATH
          MOVLW LOW(TABLE)
          ADDWF OFFSETL,W
          BTFSC STATUS,C
          INCF PCLATH,F
          MOVF OFFSETL,W
        TABLE
          ADDWF PCL,F
          dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F
          dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
          dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x00
          dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e



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