#include"MC9S12XEP100.h"

void Interrup_priority(void)

{

//INT_CFADDR:Interrupt Request Configuration Address Register

//INT_CFDATA0-7:Interrupt Request Configuration Data Registers

INT_CFADDR = 0xD0; //選擇中斷所在的組別，0xD0，D表示組別

INT_CFDATA2 = 7; //選擇該組別中的第2個中斷，串口1，設置其優(yōu)先級為7

//INT_CFDATAn中的n，由中斷地址的低四位除以2得到

//串口1的中斷地址是0x0000FFD4，除以2為2

//中斷地址可以從MC9S12XEP100.h中找到

//優(yōu)先級的數(shù)字越大，級別越高

INT_CFADDR = 0xD0;

INT_CFDATA3 = 7; //串口0，MTi的數(shù)據(jù)接口

INT_CFADDR=0x80;

INT_CFDATA2 = 7; //串口5，2號點擊

INT_CFADDR = 0x80;

INT_CFDATA3 = 7; //串口4，1號電機

INT_CFADDR = 0x50;

INT_CFDATA3 = 7; //串口7，3號電機，0x0000FF56

INT_CFADDR = 0xB0;

INT_CFDATA7= 7; // SPI1，中斷地址：0x0000FFBE

}