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            STM32之位帶操作

            作者: 時間:2016-11-27 來源:網(wǎng)絡 收藏
              Cortex-M3支持了位操作后,可以使用普通的加載/存儲指令來對單一的比特進行讀寫。

              在 CM3 支持的位帶中,有兩個區(qū)中實現(xiàn)了位帶。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/322514.htm

              其中一個是 SRAM 區(qū)的最低 1MB 范圍,0x20000000 ‐ 0x200FFFFF(SRAM 區(qū)中的最低 1MB);

              第二個則是片內(nèi)外設區(qū)的最低 1MB范圍,0x40000000 ‐ 0x400FFFFF(片上外設區(qū)中的最低 1MB)。

              這兩個區(qū)中的地址除了可以像普通的 RAM 一樣使用外,它們還都有自己的“位帶別名區(qū)”,位帶別名區(qū)把每個比特膨脹成一個32 位的字。當你通過位帶別名區(qū)訪問這些字時,就可以達到訪問原始比特的目的。

              CM3 使用如下術語來表示位帶存儲的相關地址

              *位帶區(qū): 支持位帶操作的地址區(qū)

              *位帶別名: 對別名地址的訪問最終作用到位帶區(qū)的訪問上(注意:這中間有一個地址映射過程)

              

              位帶區(qū)中的每個比特都映射到別名地址區(qū)的一個字 —— 這是只有 LSB 有效的字(位帶別名區(qū)的字只有 最低位 有意義)。

              對于SRAM中的某個比特,

              該比特在位帶別名區(qū)的地址:AliasAddr =0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4

                       = 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4 

            對于片上外設位帶區(qū)的某個比特,

              該比特在位帶別名區(qū)的地址:AliasAddr =0x42000000 + ((A‐0x40000000)*8+n)*4

                       = 0x42000000 + (A‐0x40000000)*32 + n*4 

                                其中 A 為該比特所在的字節(jié)的地址,0 <= n <= 7

                                “*4”表示一個字為 4 個字節(jié),“*8”表示一個字節(jié)中有 8 個比特。

                                當然,位帶操作并不只限于以字為單位的傳送。亦可以按半字和字節(jié)為單位傳送。 

                                

              位帶操作有很多好處,其中重要的一項就是,在多任務系統(tǒng)中,用于實現(xiàn)共享資源在任務間的“互鎖”訪問。多任務的共享資源必須滿足一次只有一個任務訪問它——亦即所謂的“原子操作”。

              在 C 語言中使用位帶操作

              在 C編譯器中并沒有直接支持位帶操作。比如,C 編譯器并不知道同一塊內(nèi)存,能夠使用不同的地址來訪問,也不知道對位帶別名區(qū)的訪問只對 LSB 有效。

              欲在 C中使用位帶操作,最簡單的做法就是#define 一個位帶別名區(qū)的地址。例如:

                #define DEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))

                #define DEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *) (0x42000000))

                #define DEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *) (0x42000004))

                ...

                *DEVICE_REG0 = 0xAB;        //使用正常地址訪問寄存器

              *DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1; // 通過位帶別名地址設置 bit1

              還可以更簡化:

                //把“位帶地址+位序號”轉(zhuǎn)換成別名地址的宏

                #defineBITBAND(addr, bitnum)((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))  

                //把該地址轉(zhuǎn)換成一個指針

                #defineMEM_ADDR(addr)*((volatile unsigned long *) (addr))

                于是:

                MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = 0xAB;             //使用正常地址訪問寄存器  

                MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1)) = 0x1;        //使用位帶別名地址

              注意:當你使用位帶功能時,要訪問的變量必須用 volatile 來定義。因為 C 編譯器并不知道同一個比特可以有兩個地址。所以就要通過 volatile,使得編譯器每次都如實地把新數(shù)值寫入存儲器,而不再會出于優(yōu)化的考慮 ,在中途使用寄存器來操作數(shù)據(jù)的復本,直到最后才把復本寫回。

              

              在 GCC和 RealView MDK (即 Keil) 開發(fā)工具中,允許定義變量時手工指定其地址。如:

               volatile unsigned longbbVarAry[7]__attribute__((at(0x20003014) ));

                volatile unsigned long* constpbbaVar= (void*)(0x22000000+0x3014*8*4);

                //在 long*后面的“const”通知編譯器:該指針不能再被修改而指向其它地址。

                //注意:at()中的地址必須對齊到4 字節(jié)邊界。

              這樣,就在0x20003014處分配了7個字,共得到了32*7=224 個比特。

              再使用這些比特時,可以通過如下的的形式:

                pbbaVar[136]=1; //置位第 136號比特

              不過這有個局限:編譯器無法檢查是否下標越界。

              那為什么不定義成“ baVarAry[224]“的數(shù)組呢?

              這也是一個編譯器的局限:它不知道這個數(shù)組其實就是 bbVarAry[7],從而在計算程序?qū)?nèi)存的占用量上,會平白無故地多計入224*4個字節(jié)。

              對于指針義,為每個需要使用的比特取一個字面值的名字,在下標中只使用字面值名字,不再寫真實的數(shù)字,就可以極大程度地避免數(shù)組越界。

              

              請注意:在定義這“兩個”變量時,前面加上了“volatile”。如果不再使用bbVarAry 來訪問這些比特,而僅僅使用位帶別名的形式訪問時,這兩個 volatile 均不再需要。



            關鍵詞: STM32位帶操

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