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            UCOS移植心得
            
						
            
				作者：
				時(shí)間：2016-11-27
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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            然后是OSIntCtxSw():完成中斷級(jí)任務(wù)切換，大部分和上一個(gè)函數(shù)一樣

            _OSIntCtxSw:

            CALL _OSTaskSwHook




            //OSUCBCur=OSTCBHighRdy

            R1=_OSTCBCur

            R2=[_OSTCBHighRdy]

            [R1]=R2



            //OSPrioCur=OSPrioHighRdy

            R1=[_OSPrioHighRdy]

            [_OSPrioCur]=R1



            R1=[_OSTCBHighRdy]

            SP=[R1]



            POP R1 FROM [SP]

            [_InterruptC]=R1

            CMP R1,0//查看是否需要關(guān)中斷處理

            JE KAI1//如果不需要?jiǎng)t直接返回

            IRQ OFF//需要就關(guān)中斷

            KAI1:POP R1,R5 FROM [SP]

            RETI

            還有一個(gè)是OSTickISR():

            這個(gè)函數(shù)其實(shí)不是必須叫這個(gè)名字，可以根據(jù)具體情況改變的，在uCOS_II.h里面關(guān)于函數(shù)原型的部分可以看到，它的原型是條件編譯的，只要你定義一個(gè)OS_ISR_PROTO_EXT，編譯器就不會(huì)再去編譯這個(gè)原型了，定義OS_ISR_PROTO_EXT意味著你告訴編譯器你將自己另寫中斷函數(shù)的，不再使用OSTickISR(),同時(shí)由于OSCtxSw()和OSTickISR()使用相同的

            條件編譯，你還必須再自己在OS_CPU.H里面寫一條語句：#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()；這樣的話，就在任務(wù)切換時(shí)將調(diào)用你編寫的函數(shù)(不過我開始沒有定義那個(gè)OS_ISR_PROTO_EXT時(shí)也沒有出現(xiàn)問題，所以這塊我也不太肯定)


            我自己寫的中斷函數(shù)是針對(duì)凌陽的，代碼如下：


            _IRQ6:

            PUSH R1,R5 TO [SP]

            R1=0x0002

            [P_INT_Clear]=R1//清中斷標(biāo)志



            CALL _Clear_Dog//俗稱喂狗



            R1=[_OSIntNesting]

            R1+=1

            [_OSIntNesting]=R1

            CMP R1,1

            JNE TCB//查看是否發(fā)生中斷嵌套，

            R1=[_InterruptC]//如果沒有嵌套，則保存當(dāng)前任務(wù)的中斷計(jì)數(shù)器

            PUSH R1 TO [SP]//及任務(wù)堆棧地址

            R2=[_OSTCBCur]

            [R2]=SP


            TCB:CALL _OSTimeTick

            CALL _OSIntExit


            R1=[_OSIntNesting]//如果能執(zhí)行到此，則說明不需要任務(wù)切換

            CMP R1,0//查看是否發(fā)生過中斷嵌套

            JNE TCB1//如果發(fā)生過，則沒有保存中斷計(jì)數(shù)器

            POP R1 FROM [SP]//否則需要彈出中斷計(jì)數(shù)器調(diào)整堆棧指針

            [_InterruptC]=R1

            TCB1:POPR1,R5 FROM [SP]

            RETI


            OS_CPU.H:

            在這個(gè)文件里面主要就是定義數(shù)據(jù)類型，一樣的數(shù)據(jù)不同的CPU有不同的位數(shù)，在這里就是要定義移植過程中的數(shù)據(jù)位數(shù)問題，還有就是定義堆棧的生長(zhǎng)方式，及OS_ENTER_CRITICAL( ),OS_EXIT_CRITICAL( ),OS_TASK_SW( ),也都是比較簡(jiǎn)單的問題，比較容易處理，不多廢話

            雖然說編譯器有時(shí)候出些莫名其妙的問題，但我還是要說用好你的IDE真的是太重要了，象我在開始時(shí)老有問題，我不知道到底哪有毛病，懷疑是在保存堆棧指針時(shí)有問題，因?yàn)槟且粔K盡是一堆的指針操作，我開始不知道怎么用那個(gè)變量查看窗口，就沒辦法確定我是否操作正確，最后比不得已，弄了半天學(xué)會(huì)了，通過那個(gè)窗口查看變量后，才確定自己真的是錯(cuò)在那了……


            再有一個(gè)小小的經(jīng)驗(yàn)就是像這種比較大的東西你要step調(diào)試真的很暈，我是自己搭了個(gè)小小的測(cè)試平臺(tái)(其實(shí)就是8個(gè)發(fā)光二極管)，連到B口，建立任務(wù)直接看結(jié)果，很簡(jiǎn)單，但真的很管用！				               
				
            
                
			
							
            
                
			            
            
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            關(guān)鍵詞：
            			            UCOS移植心
                        
            
            
            
			
            
		
            	
		

	

            
	
	
            
		
            
			
            評(píng)論
            					
		
            
		
            
			
            
			
				
            
					
					
            
						
                        
					
            
				
            
                		
						
						
			
            
		
            
		
            
		
            
            
			
            
		
            
	
            
	
            
	
            
		
		

            


	
            
	
            
		
		
	
            


    
            
        
            技術(shù)專區(qū)
            
      
            
      
            
			
      
             
       

            

   











            
	
            
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