//讀ADXL345寄存器

//addr:寄存器地址

//返回值:讀到的值

u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)

{

u8 temp=0;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //發(fā)送寫器件指令

temp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(addr); //發(fā)送寄存器地址

temp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Start(); //重新啟動

IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //發(fā)送讀器件指令

temp=IIC_Wait_Ack();

temp=IIC_Read_Byte(0); //讀取一個字節(jié),不繼續(xù)再讀,發(fā)送NAK

IIC_Stop(); //產(chǎn)生一個停止條件

return temp; //返回讀到的值

}

這段寫寄存器代碼，不理解temp為什么要被頻繁的賦值，去掉后，宏觀看來對結果沒有影響。第二個不理解的地方是為什么在發(fā)送寄存器地址之后要從新啟動一次，因

為在相似的寫寄存器函數(shù)中，在相同的位置不存在重啟代碼。注釋掉該句之后顯示“ADXL345 error”。

這兩天主要看了三軸加速度計的程序，雖然例程里的能看懂，但是在四軸里的程序卻不那么容易，我甚至不明白為什么他要自己寫一個iic的函數(shù)，我打算接下來把它的

程序和例程里的程序對照來看，看能不能找到什么頭緒。

下面是對以前學過內容的總結：

對位的尋址操作

為了實現(xiàn)對SARM、I/O外設空間中某一位的操作，在尋址空間（4GB）另一地方取個別名區(qū)空間，從這地址開始，每一個字（32bit）就對應SRAM或I/O的一位。即原來每

個字節(jié)用一個地址，現(xiàn)在給字節(jié)中的每個位一個地址，實現(xiàn)了對位的尋址。

spi與iic之間各自的優(yōu)劣

1 硬件連接的優(yōu)劣

SPI是［單主設備（ single-master ）］通信協(xié)議，這意味著總線中的只有一支中心設備能發(fā)起通信。當SPI主設備想讀/寫［從設備］時，它首先拉低［從設備］對應

的SS線（SS是低電平有效），接著開始發(fā)送工作脈沖到時鐘線上，在相應的脈沖時間上，［主設備］把信號發(fā)到MOSI實現(xiàn)“寫”，同時可對MISO采樣而實現(xiàn)“讀”。

主從設備必須使用相同的工作參數(shù)——SCLK、CPOL 和 CPHA，才能正常工作。如果有多個［從設備］，并且它們使用了不同的工作參數(shù)，那么主設備必須在讀寫不同從設

備間重新配置這些參數(shù)。

I²C 是多主設備的總線，I²C沒有物理的芯片選擇信號線，沒有仲裁邏輯電路，只使用兩條信號線—— „serial data? (SDA) 和 „serial clock? (SCL)。

從上面的分析可以看出，在需要多個從設備的時候，iic比spi需要更少的信號線。

2 速度比較

spi為全雙工，速度可以達到10M，而iic快速模式為1M，需要額外I/O緩沖區(qū)的高速模式也才3.4M。

3 總結

I²C的優(yōu)點在于它的特色——用很輕盈的架構實現(xiàn)了多主設備仲裁和設備路由。但是對使用的工程師來講，理解總線結構更費勁，而且總線的性能不高。

SPI的優(yōu)點在于-------它的結構相當?shù)闹庇^簡單，容易實現(xiàn)，并且有很好擴展性。SPI的簡單性不足稱其優(yōu)雅，因為要用SPI搭建一個有用的通信平臺，還需要在SPI之上構建特定的通信協(xié)議軟件。也就是說要想獲得SPI特有而IIC沒有的特性——高速性能，工程師們需要付出更多的勞動。另外，這種自定的工作是完全自由的，這也說明為什么SPI沒有官方標準。I²C和SPI都對低速設備通信提供了很好的支持，不過，SPI適合數(shù)據(jù)流應用，而I²C更適合“字節(jié)設備”的多主設備應用。