一、正確配置AVR的熔絲位

對(duì)AVR熔絲位的配置是比較細(xì)致的工作，用戶往往忽視其重要性，或感到不易掌握。下面給出對(duì)AVR熔絲位的配置操作時(shí)的一些要點(diǎn)和需要注意的相關(guān)事項(xiàng)。

（1）在AVR的器件手冊(cè)中，對(duì)熔絲位使用已編程（Programmed）和未編程（Unprogrammed）定義熔絲位的狀態(tài)，“Unprogrammed”表示熔絲狀態(tài)為“1”（禁止）；“Programmed”表示熔絲狀態(tài)為“0”（允許）。因此，配置熔絲位的過(guò)程實(shí)際上是“配置熔絲位成為未編程狀態(tài)“1”或成為已編程狀態(tài)“0””。

（2）在使用通過(guò)選擇打鉤“√”方式確定熔絲位狀態(tài)值的編程工具軟件時(shí)，請(qǐng)首先仔細(xì)閱讀軟件的使用說(shuō)明，弄清楚“√”表示設(shè)置熔絲位狀態(tài)為“0”還是為“1”。

（3）使用CVAVR中的編程下載程序時(shí)應(yīng)特別注意，由于CVAVR編程下載界面初始打開(kāi)時(shí)，大部分熔絲位的初始狀態(tài)定義為“1”，因此不要使用其編程菜單選項(xiàng)中的“all”選項(xiàng)。此時(shí)的“all”選項(xiàng)會(huì)以熔絲位的初始狀態(tài)定義來(lái)配置芯片的熔絲位，而實(shí)際上其往往并不是用戶所需要的配置結(jié)果。如果要使用 “all”選項(xiàng)，應(yīng)先使用“read->fuse bits”讀取芯片中熔絲位實(shí)際狀態(tài)后，再使用“all” 選項(xiàng)。

（4）新的AVR芯片在使用前，應(yīng)首先查看它熔絲位的配置情況，再根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行熔絲位的配置，并將各個(gè)熔絲位的狀態(tài)記錄備案。

（5）AVR 芯片加密以后僅僅是不能讀取芯片內(nèi)部Flash和E2PROM中的數(shù)據(jù)，熔絲位的狀態(tài)仍然可以讀取但不能修改配置。芯片擦除命令是將Flash和 E2PROM中的數(shù)據(jù)清除，并同時(shí)將兩位鎖定位狀態(tài)配置成“11”，處于無(wú)鎖定狀態(tài)。但芯片擦除命令并不改變其它熔絲位的狀態(tài)。

（6）正確的操作程序是：在芯片無(wú)鎖定狀態(tài)下，下載運(yùn)行代碼和數(shù)據(jù)，配置相關(guān)的熔絲位，最后配置芯片的鎖定位。芯片被鎖定后，如果發(fā)現(xiàn)熔絲位配置不對(duì)，必須使用芯片擦除命令，清除芯片中的數(shù)據(jù)，并解除鎖定。然后重新下載運(yùn)行代碼和數(shù)據(jù)，修改配置相關(guān)的熔絲位，最后再次配置芯片的鎖定位。

（7）使用ISP串行方式下載編程時(shí)，應(yīng)配置SPIEN熔絲位為“0”。芯片出廠時(shí)SPIEN位的狀態(tài)默認(rèn)為“0”，表示允許ISP串行方式下載數(shù)據(jù)。只有該位處于編程狀態(tài)“0”，才可以通過(guò)AVR的SPI口進(jìn)行ISP下載，如果該位被配置為未編程“1”后，ISP串行方式下載數(shù)據(jù)立即被禁止，此時(shí)只能通過(guò)并行方式或JTAG編程方式才能將SPIEN的狀態(tài)重新設(shè)置為“0”，開(kāi)放ISP。通常情況下，應(yīng)保持SPIEN的狀態(tài)為“0”，允許ISP編程不會(huì)影響其引腳的I/O功能，只要在硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)，注意ISP接口與其并接的器件進(jìn)行必要的隔離，如使用串接電阻或斷路跳線等。

（8）當(dāng)你的系統(tǒng)中，不使用JTAG接口下載編程或?qū)崟r(shí)在線仿真調(diào)試，且JTAG接口的引腳需要作為I/O口使用時(shí)，必須設(shè)置熔絲位JTAGEN的狀態(tài)為 “1”。芯片出廠時(shí)JTAGEN的狀態(tài)默認(rèn)為“0”，表示允許JTAG接口，JTAG的外部引腳不能作為I/O口使用。當(dāng)JTAGEN的狀態(tài)設(shè)置為“1” 后，JTAG接口立即被禁止，此時(shí)只能通過(guò)并行方式或ISP編程方式才能將JTAG重新設(shè)置為“0”，開(kāi)放JTAG。

（9）一般情況下不要設(shè)置熔絲位把RESET引腳定義成I/O使用（如設(shè)置ATmega8熔絲位RSTDISBL的狀態(tài)為“0”），這樣會(huì)造成ISP的下載編程無(wú)法進(jìn)行，因?yàn)樵谶M(jìn)入ISP方式編程時(shí)前，需要將RESET引腳拉低，使芯片先進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。

（10）使用內(nèi)部有RC振蕩器的AVR芯片時(shí)，要特別注意熔絲位CKSEL的配置。一般情況下，芯片出廠時(shí)CKSEL位的狀態(tài)默認(rèn)為使用內(nèi)部1MHz的RC振蕩器作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源。如果你使用了外部振蕩器作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源時(shí)，不要忘記首先正確配置CKSEL熔絲位，否則你整個(gè)系統(tǒng)的定時(shí)都會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。而當(dāng)在你的設(shè)計(jì)中沒(méi)有使用外部振蕩器（或某鐘特定的振蕩源）作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源時(shí)，千萬(wàn)不要誤操作或錯(cuò)誤的把CKSEL熔絲位配置成使用外部振蕩器（或其它不同類型的振蕩源）。一旦這種情況產(chǎn)生，使用ISP編程方式則無(wú)法對(duì)芯片操作了（因?yàn)镮SP方式需要芯片的系統(tǒng)時(shí)鐘工作并產(chǎn)生定時(shí)控制信號(hào)），芯片看上去“壞了”。此時(shí)只有使用取下芯片使用并行編程方式，或使用JTAG方式（如果JTAG為允許時(shí)且目標(biāo)板上留有JTAG接口）來(lái)解救了。另一種解救的方式是：嘗試在芯片的晶體引腳上臨時(shí)人為的疊加上不同類型的振蕩時(shí)鐘信號(hào)，一旦ISP可以對(duì)芯片操作，立即將CKSEL配置成使用內(nèi)部1MHz的RC振蕩器作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源，然后再根據(jù)實(shí)際情況重新正確配置CKSEL。

（11）使用支持IAP的 AVR芯片時(shí)，如果你不使用BOOTLOADER功能，注意不要把熔絲位BOOTRST設(shè)置為“0”狀態(tài)，它會(huì)使芯片在上電時(shí)不是從Flash的 0x0000處開(kāi)始執(zhí)行程序。芯片出廠時(shí)BOOTRST位的狀態(tài)默認(rèn)為“1”。關(guān)于BOOTRST的配置以及BOOTLOADER程序的設(shè)計(jì)與IAP的應(yīng)用請(qǐng)參考本章相關(guān)內(nèi)容。

二、AVRmega16單片機(jī)中重要熔絲位的配置

（1）CLKSEL[3:0]：用于選擇系統(tǒng)的時(shí)鐘源。

（2）SPIEN：SPI下載使能位。默認(rèn)狀態(tài)為允許“0”。

（3）WDTON：WDT定時(shí)器始終開(kāi)啟設(shè)置位。默認(rèn)為“1”，表示禁止WDT始終開(kāi)啟。

（4）EESAVE：執(zhí)行擦除命令時(shí)是否保留EEPROM中的內(nèi)容，默認(rèn)狀態(tài)為“1”，表示執(zhí)行片內(nèi)擦除命令時(shí)，EERPOM中的內(nèi)容和Flash中的內(nèi)容一同被擦除。

（5）BOOTRST：決定芯片上電時(shí)，第一條執(zhí)行指令的所在地址。默認(rèn)狀態(tài)為“1”，表示啟動(dòng)時(shí)從0x0000開(kāi)始執(zhí)行。如果BOOTRST設(shè)置為“0”，則啟動(dòng)時(shí)從Bootloader區(qū)的（6）起始地址處開(kāi)始執(zhí)行程序。

（7）BOOTSZ1和BOOTSZ0：確定Bootloader區(qū)的大小及其起始的首地址。默認(rèn)狀態(tài)為“00”，表示Bootloader區(qū)為1024個(gè)字的大小，起始首地址為0x1C00。

三、JTAG口的使用與配置

　　AVRmega16上，JTAG的4個(gè)端口與PC口中的4位使用相同的引腳（TDI/PC5、TDO/PC4、TMS/PC3和TCK/PC2），如果使用JTAG口的功能，一旦設(shè)置JTAG接口處于使能狀態(tài)，那么PC[5:2]就不能作為通常的I/O口使用了，這就意味著減少了可用的I/O口線。

在AVRmega16中，使用兩個(gè)熔絲位（JTAGEN和OCDEN）和MCUCSR寄存器中的JTD位對(duì)JTAG進(jìn)行控制。其中JTD位可以由程序指令進(jìn)行改變。下表給出3個(gè)控制位對(duì)JTAG的控制

注：JTD控制位上電復(fù)位的初值是“0”，同時(shí)為了防止意外開(kāi)啟或關(guān)閉JTAG口，需要使用特定的指令操作時(shí)序?qū)TD進(jìn)行設(shè)置：必須在4個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)對(duì)JTD位重復(fù)2次寫(xiě)入，才能將JTD標(biāo)志設(shè)置成所希望的值。