位置無(wú)關(guān)代碼，即該段代碼無(wú)論放在內(nèi)存的哪個(gè)地址，都能正確運(yùn)行。究其原因，是因?yàn)榇a里
沒(méi)有使用絕對(duì)地址，都是相對(duì)地址。

位置無(wú)關(guān)的寫(xiě)法:

(1) B指令

B指令接受一個(gè)相對(duì)地址，因此在匯編里用B跳轉(zhuǎn)到一個(gè)標(biāo)號(hào)時(shí)，實(shí)際編譯的結(jié)果是一個(gè)相對(duì)跳轉(zhuǎn)。
相對(duì)地址有個(gè)范圍限制，即目標(biāo)不能太遠(yuǎn)，一般目標(biāo)放在同一個(gè)文件里是肯定可以的。
_start:
b_reset
_reset:
...

(2) BL

BL用于調(diào)用函數(shù)，也是一個(gè)相對(duì)跳轉(zhuǎn)

(3) ADR

獲取標(biāo)號(hào)的地址，在編譯時(shí)會(huì)使用PC+偏移的方式得到該位置的地址。例如，當(dāng)TEXT_BASE是0時(shí)
SMRDATA可能被放在0x100的位置，當(dāng)TEXT_BASE為0x30000000時(shí)放在0x30000100的位置。使用ADR
總能獲取正確的位置，與程序的加載地址無(wú)關(guān)。
ADR R0, SMRDATA
SMRDATA:
.word0x22111120
.word0x00002F50
.word0x00000700
(相應(yīng)的, LDR Rn, =LABEL是位置相關(guān)的)

(4) LDR

當(dāng)加標(biāo)號(hào)時(shí)，LDR可以用于偽指令，也可以真指令。
真指令: (標(biāo)號(hào)前不加=號(hào)，表示取標(biāo)號(hào)處的值)
LDR R0,SDRDATA
實(shí)際被編譯為L(zhǎng)DR R0, [PC, #NN]，其中NN是目標(biāo)的相對(duì)距離

偽指令: (標(biāo)號(hào)前加=號(hào)，取標(biāo)號(hào)的地址)
LDR R0, = SDRDATA
實(shí)際編譯的時(shí)候的時(shí)候，會(huì)在某位置存處SDRDATA的值，然后用一個(gè)LDR取出來(lái)。
顯然，用LDR時(shí)，加不加=號(hào)有很大區(qū)別。
無(wú)=號(hào)：取該標(biāo)號(hào)處的值，位置無(wú)關(guān)
有=號(hào)：取該標(biāo)號(hào)的地址，位置相關(guān)

舉例分析

例1：中斷向量跳轉(zhuǎn)

_start:
breset
ldrpc, _undefined_instruction
ldrpc, _software_interrupt
ldrpc, _prefetch_abort
ldrpc, _data_abort
ldrpc, _not_used
ldrpc, _irq
ldrpc, _fiq

_undefined_instruction:.word undefined_instruction
_software_interrupt:.word software_interrupt
_prefetch_abort:.word prefetch_abort
_data_abort:.word data_abort
_not_used:.word not_used
_irq:.word irq
_fiq:.word fiq
其中，
ldr pc, _irq，由于沒(méi)加=號(hào)，表示取值_irq處的值放在pc里 (位置無(wú)關(guān))
_irq:.word irq ，表示_irq存放的值是irq的絕對(duì)地址(位置有關(guān))