如何利用stm32的中斷和計(jì)數(shù)器即上升沿下降沿捕獲電平時(shí)長(zhǎng)
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名稱： Timer4_CFG() 72M時(shí)鐘晶振
功能: 初始化timer4 100us定時(shí)發(fā)生器
輸出參數(shù):
作者:v
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void Timer4_CFG()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1 72MHz/(3599+1)=20 000 HZ 50uS
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200; // ARR基準(zhǔn)值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
//TIM_PrescalerConfig(TIM4,35,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}
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名稱 ；外部中斷函數(shù) 啟用第12個(gè)中斷源 作為中斷引腳
功能: 中端配置初始化 引腳初始化
輸出參數(shù):無(wú)
作者:v
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void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE ,GPIO_PinSource12);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //上升下降沿都觸發(fā)中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//強(qiáng)占優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷不使能，有切換需要的時(shí)候使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
#if 0
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名稱： Remote_Scan()
功能:
輸出參數(shù):
作者:v
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static u8 Remote_Scan()
{
u16 TIMt=0;
u16 waitquit;//超時(shí)退出
u8 i,ia;
if(RDATA()!=0)//先判斷是否為0 排除干擾
{
return 0;
}
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
waitquit=60000;
do
{
waitquit--;
}
while((!RDATA())&&(waitquit));//檢查高電平的時(shí)間4ms
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
if((TIMt<70)||(TIMt>120))
{
return 0;
}
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
waitquit=60000;
do
{
waitquit--;
}
while((RDATA())&&( waitquit));//接收高電平
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
if((TIMt>120)||(TIMt<60))//同樣 4MS
{
return 0;
}
////////////引導(dǎo)碼接收完畢///////開(kāi)始接收客戶碼//////////////////////////////
for(i=0;i<3;i++)//接收3個(gè)字節(jié) 24位碼
{
for(ia=0;ia<8;ia++)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
while(!RDATA());//等待高
TIM_SetCounter(TIM4,0);
waitquit=60000;//可根據(jù)實(shí)測(cè)調(diào)整
do{
waitquit--;
}
while((RDATA())&&( waitquit));//接收高電平
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
////////////////////////////高電平結(jié)束/////////////////////////
user_code[i]>>=1;
if((TIMt>45))
{
return 0;
}
if((TIMt>35)&&(TIMt<45))//經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè) 在2ms以上為1 小于一般為 9 為0
{
user_code[i]|=0x80;
}
}
}
REM_FLG=1;
return 1;
}
#endif
/*************************************************
Function: EXTI15_10_IRQHandler
Description: F103切換信號(hào)中斷
Input: 無(wú)
Output: 無(wú)
Return: 無(wú)
Others: 需要切換時(shí)，打開(kāi)此中斷
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#if 1
u8 EXTI15_10_IRQHandler()
{
//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!= RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
//調(diào)用康工切換函數(shù),g_SDISrc，g_SDIDst
//UserSwitch(g_SW_Src,g_SW_Dst); //2013.05.16
//GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
/* Enable the EXTI15 Interrupt for 控制板F103*/
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中斷通道
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//強(qiáng)占優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //通道中斷不使能，有切換需要的時(shí)候使能
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
{
if(RDATA()==0)//說(shuō)明是下降沿到來(lái)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
if(lead_flg==0)//說(shuō)明是第一次接收引導(dǎo)碼
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0; （1）
lead_flg=1;
}
else if(lead_flg==2)
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=3;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))//測(cè)試表明為79 或80
{
lead_flg=0; //超出范圍 退出
return 0;
}
}
else if(lead_flg==3)//獲得高電平時(shí)間
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
//接收3個(gè)字節(jié) 24位碼
high_cnt++;//加到24位 每8次為1個(gè)字節(jié)
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]>>=1;
}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]>>=1;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]>>=1;
}
if((ir_cnt>35)&&(ir_cnt<45))//我們認(rèn)為是 bit 1 2ms
{
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]|=0x80;
}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]|=0x80;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]|=0x80;}
}
if(high_cnt>24)//說(shuō)明接受完畢
{
lead_flg = 0;
high_cnt = 0;
REM_FLG = 1;//采集完畢 清除標(biāo)志位
TIM_Cmd( TIM4,DISABLE);
}
}
}
else if(RDATA()!=0)//說(shuō)明是第一次接收引導(dǎo)碼的高電平
{
if(lead_flg==0)
{
return 0;
}
else if(lead_flg==1)//我們只接受一次低電平即可 2
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=2;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))
{
lead_flg=0;//不是我們要的 退出
return 0;
}
}
else if(lead_flg==3)//非引導(dǎo)碼進(jìn)入中斷 上升沿觸發(fā)的
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
if((ir_cnt<8)||(ir_cnt>20))//測(cè)試數(shù)據(jù)為 ir_cnt =9 10 穩(wěn)定值 0.5ms
{
lead_flg=0;
return 0;//不是我們要的 退出
}
}
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
}本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/322289.htm
評(píng)論