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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 高級外設(shè)CAN之波特率計算
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            高級外設(shè)CAN之波特率計算
            
						
            
				作者：
				時間：2016-11-27
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			在做技術(shù)支持的時候，經(jīng)常接到這樣的客戶電話，“在使用開發(fā)板上的CAN通信時，VPB時鐘為和光盤例程里的不一樣，CAN波特率怎么設(shè)置？我們希望用到的CAN波特率有5K、10K、50K、500K、1000K等”。CAN波特率設(shè)置不正確將導(dǎo)致CAN無法通信，于是，就波特率計算的方法我寫了這篇文章，以后再有客戶問這類問題，便可以直接把這篇文章發(fā)給客戶。
            CAN波特率的計算公式如下：
            本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/322217.htm
            其中tcan是CAN系統(tǒng)時鐘的一個周期，tbit是一個CAN位周期。
            以VPB時鐘Fpclk=24MHz，選擇采樣點位置在85%左右為佳，即使TESG1/(TESG1+TESG2)在85%左右，2
            BPS_1000K0x140002
            BPS_800K0x160002
            BPS_500K0x1C0002
            BPS_250K0x1C0005
            BPS_125K0x1C000B
            BPS_100K0x1C000E
            BPS_50K0x1C001D
            BPS_20K0x1C004A
            BPS_10K0x1C0095
            現(xiàn)在以500Kbps為例，首先得到(3 + TESG1 + TESG2) *（BRP+1）= 48, 滿足TESG1 /(TESG1 + TESG2)在85%左右，2
            第一組采樣點在88%左右，第二組采樣點在84%左右，所以我們?nèi)〉诙M，得到TESG1=11，TESG2=2，BRP=2，代入得到CANnBTR寄存器值為0x1C0002。
            對于另一個常用的Fpclk=11.0592MHz，同樣可以得出相應(yīng)CANnBTR寄存器值，在此給出部分值，您可以根據(jù)自己的需要計算對應(yīng)的值。
            500k0x170001
            250k0x170003
            125k0x170007
            100k0x170009
            50k0x1700013
            20k0x170031
            10k0x170064
            5k0x1700c8
            
				
            
                
			
							
            
                
			              
              
            
            
		
            
		
            
		
            
		
            
		
            
			
              
				
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