下面看一下STM32是怎么初始化看門狗和喂狗的。

看門狗初始化步驟：

1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向
IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。

2.設置預分頻因子 (Prescaler divider)PR[2:0] 。

3.設置看門狗計數(shù)器重裝載值。RLR[11:0]。

4.重新裝載看門狗的計數(shù)值，只要在鍵寄存器IWDG_KR中寫入0xAAAA。

5.在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗。

void Wdt_Init(void)
{
// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//IWDG->KR =0x5555

// IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 64 = 0.625 KHz
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);//IWDG->PR =0x06;

// Set counter reload value to 1250
IWDG_SetReload(0xfff);//IWDG->RLR =0xFFF

Red IWDG counter

IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR =0xAAAA

/ Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)
IWDG_Enable();//IWDG->KR =0xCCCC

}

//喂狗

void Kick_Dog(void)
{
//Reload IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR =0xAAAA
}

上面這個看門狗有 /25626214.4 ms。即2s多一點時間沒有喂狗就復位。

LSI不穩(wěn)定，官方手冊有下面這么一個說法：