1、輸入浮空
2、輸入上拉
3、輸入下拉
4、模擬輸入
5、開漏輸出
6、推挽輸出
7、推挽式復(fù)用功能
8、開漏復(fù)用功能

STM32的每個(gè)IO端口都有7個(gè)寄存器來(lái)控制。他們分別是：配置模式的2個(gè)32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR；1個(gè)32位的置位/復(fù)位寄存器BSRR；一個(gè)16位的復(fù)位寄存器BRR；1個(gè)32位的鎖存寄存器LCKR；這里我們僅介紹常用 的幾個(gè)寄存器，我們常用的IO端口寄存器只有4個(gè)：CRL、CRH、IDR、ODR。

STM32的IO口位配置表如表3.1.1.1所示：

STM32輸出模式配置如表3.1.1.2所示：

該寄存器的復(fù)位值為0X4444 4444，從上圖可以看到，復(fù)位值其實(shí)就是配置端口為浮空輸入模式。從上圖還可以得出：STM32的CRL控制著每個(gè)IO端口（A~G）的低8位的模式。每個(gè)IO端口的位占用CRL的4個(gè)位，高兩位為CNF，低兩位為MODE。這里我們可以記住幾個(gè)常用的配置，比如0X0表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

給個(gè)實(shí)例，比如我們要設(shè)置PORTC的11位為上拉輸入，12位為推挽輸出。代碼如下：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉這2個(gè)位原來(lái)的設(shè)置，同時(shí)也不影響其他位的設(shè)置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11輸入，PC12輸出
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
IDR是一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以16位的形式讀出。該寄存器各位的描述如下圖所示：

要想知道某個(gè)IO口的狀態(tài)，你只要讀這個(gè)寄存器，再看某個(gè)位的狀態(tài)就可以了。使用起來(lái)是比較簡(jiǎn)單的。

ODR是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。該寄存器為可讀寫，從該寄存器讀出來(lái)的數(shù)據(jù)可以用于判斷當(dāng)前IO口的輸出狀態(tài)。而向該寄存器寫數(shù)據(jù)，則可以控制某個(gè)IO口的輸出電平。該寄存器的各位描述如下圖所示：

在此，我們可以總結(jié)一下，對(duì)于學(xué)過(guò)AVR的人來(lái)說(shuō)，我們都知道AVR的IO口由3個(gè)寄存器控制：DDR、 PORT、PIN。這里我們可以拿STM32的IO控制寄存器和AVR的來(lái)個(gè)類比：
1，
STM32的CRL和CRH就相當(dāng)于AVR的DDR寄存器，用來(lái)控制IO口的方向，只不過(guò)STM32的CRL和CRH功能更強(qiáng)大一點(diǎn)罷了。
2，
STM32的ODR就相當(dāng)于AVR的PORT，都是用來(lái)控制IO口的輸出電平或者上下拉電阻的。
3，
STM32的IDR就相當(dāng)于AVR的PIN，都是用來(lái)存儲(chǔ)IO口當(dāng)前的輸入狀態(tài)（高低電平）的。
除此之外，STM32還有BSRR、BRR、LCKR等幾個(gè)寄存器用于控制IO口，這點(diǎn)是AVR所沒(méi)有的。