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            STM32筆記之十:工作工作,PWM輸出

            作者: 時(shí)間:2016-11-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            a)目的:基礎(chǔ)PWM輸出,以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1,配置為TIM3_CH4,是目標(biāo)板的LED6控制腳。

            b)對于簡單的PWM輸出應(yīng)用,暫時(shí)無需考慮TIM1的高級功能之區(qū)別。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/322072.htm

            c)初始化函數(shù)定義:

            void TIM_Configuration(void);//定義TIM初始化函數(shù)

            d)初始化函數(shù)調(diào)用:

            TIM_Configuration();//TIM初始化函數(shù)調(diào)用

            e)初始化函數(shù),不同于前面模塊,TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化:

            void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù)

            {

            TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)

            TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)

            //TIM3初始化

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0~FFFF

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//時(shí)鐘分頻

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時(shí)鐘分割

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

            TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

            TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷,中斷需要這行代碼

            //TIM3通道初始化

            TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);//默認(rèn)參數(shù)

            TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作狀態(tài)

            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//設(shè)定為輸出,需要PWM輸出才需要這行代碼

            TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空長度

            TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高電平

            TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道初始化

            TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//啟動TIM3

            }

            f)RCC初始化函數(shù)中加入TIM時(shí)鐘開啟:

            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

            g)GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號:AF_PP,50MHz。

            h)使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼:

            //打開TIM2中斷

            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道

            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級

            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應(yīng)級

            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動

            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

            中斷代碼:

            void TIM2_IRQHandler(void)

            {

            if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//判斷中斷來源

            {

            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);//清除中斷標(biāo)志

            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩

            IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);//獲取捕捉數(shù)值

            }

            }

            i)簡單應(yīng)用:

            //改變占空比

            TIM_SetCompare4(TIM3,變量);

            j)注意事項(xiàng):

            管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定,比如如果用PWM輸出驅(qū)動LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP,否則單片機(jī)沒有輸出。


            關(guān)鍵詞: STM32PWM輸

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