a)順序執(zhí)行代碼

定義：按照順序逐行執(zhí)行的代碼

優(yōu)點(diǎn)：是思路簡(jiǎn)單，代碼可靠不易被干擾。

缺點(diǎn)：占用資源

用途：只用來(lái)各種變量、函數(shù)的定義，硬件的初始化程序

位置：main.c的開(kāi)始一直到main函數(shù)的while函數(shù)之前

b)空閑執(zhí)行代碼

定義：在CPU空閑的時(shí)候才執(zhí)行的代碼

優(yōu)點(diǎn)：不占用資源

缺點(diǎn)：執(zhí)行的實(shí)時(shí)性不能保證

用途：非實(shí)時(shí)任務(wù)，調(diào)試信息輸出，不重要的狀態(tài)指示

位置：main.c的main函數(shù)的while函數(shù)內(nèi)部

c)中斷執(zhí)行代碼

定義：由軟硬件事件打斷整個(gè)程序而執(zhí)行的代碼

優(yōu)點(diǎn)：可以保證實(shí)時(shí)性，各種中斷可以安排優(yōu)先順序

缺點(diǎn)：關(guān)系相對(duì)復(fù)雜，互相之間容易干擾

用途：觸發(fā)性的代碼，比如接收數(shù)據(jù)，響應(yīng)外部設(shè)備，按鈕的相應(yīng)

位置：stm32f10x_it.c內(nèi)部

d)循環(huán)執(zhí)行代碼

定義：按照時(shí)間周期執(zhí)行的代碼

優(yōu)點(diǎn)：定期自動(dòng)執(zhí)行

缺點(diǎn)：實(shí)時(shí)性不好

用途：需要周期執(zhí)行的任務(wù)，狀態(tài)檢查及相關(guān)信息輸出，數(shù)據(jù)記錄

位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler內(nèi)部

e)DMA自動(dòng)代碼

定義：不需要主程序干預(yù)，外設(shè)自動(dòng)執(zhí)行

優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不占用CPU資源

缺點(diǎn)：不能控制

用途：數(shù)據(jù)通信存儲(chǔ)，AD轉(zhuǎn)換

位置：不需要