異常：指中斷，在CPU工作的時候，有突然的事件需要CPU去處理，此時CPU停止正在的工作，去處理突然的事情，待處理完畢后重新返回。

異常向量：是指異常事件對應(yīng)的固定地址，CPU通過對應(yīng)的地址去處理事件。

在ARM Architecture Reference Manual手冊中，搜索關(guān)鍵字Exceptions，找到如下對應(yīng)的7種異常：

ARM的7種異常

1.Reset(復(fù)位)

2.Undefined insrtuction(未定義的命令)

3.Software interrupt(軟中斷)

4.Prefetch Abort(預(yù)取指令異常)

5.Data Abort(數(shù)據(jù)訪問異常)

6.IRQ(中斷)

7.FIQ(快速中斷)

ARM指令解析：

①ARM指令B和BL的差異

B或BL指令引起處理器轉(zhuǎn)移到“子程序名”處開始執(zhí)行。兩者的不同之處在于BL指令在轉(zhuǎn)移到子程序執(zhí)行之前，將其下一條指令的地址拷貝到R14（LR,鏈接寄存器）。由于BL指令保存了下條指令的地址，因此使用指令“MOV PC ,LR”即可實現(xiàn)子程序的返回。而B指令則無法實現(xiàn)子程序的返回，只能實現(xiàn)單純的跳轉(zhuǎn)。用戶在編程的時候，可根據(jù)具體應(yīng)用選用合適的子程序調(diào)用語句。

②ARM指令ldr

③

代碼如下：

.text//宏指明代碼段

.global _start//global偽指令聲明_start是全局符號

_start:

b reset//對應(yīng)地址0x00000000

ldr pc,_undefined_interrupt//對應(yīng)地址0x00000004

ldr pc,_software_interrupt//對應(yīng)地址0x00000008

ldr pc,_prefetch_abort//對應(yīng)地址0x0000000C

ldr pc,_data_abort//對應(yīng)地址0x00000010

ldr pc,_not_used//對應(yīng)地址0x00000014

ldr pc,_irq//對應(yīng)地址0x00000018

ldr pc,_fiq//對應(yīng)地址0x0000001C

_undefined_interrupt:.word undefined_interrupt

_software_interrupt:.word software_interrupt

_prefetch_abort:.word prefetch_abort

_data_abort:.word data_abort

_not_used:.word not_used

_irq:.word irq

_fiq:.word fiq

undefined_interrupt:

nop

software_interrupt:

nop

prefetch_abort:

nop

data_abort:

nop

not_used:

nop

irq:

nop

fiq:

nop
reset:

nop