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      1. 新聞中心

        STM32時鐘詳解

        作者: 時間:2016-11-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        對于單片機系統(tǒng)來說,CPU 和總線以及外設(shè)的時鐘設(shè)置是非常重要的,因為沒有時鐘就沒有時序。
        由于時鐘是一個由內(nèi)而外的東西,具體設(shè)置要從寄存器開始。
        RCC 寄存器結(jié)構(gòu),RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x.h”中定義如下: (v3.4 庫)
        1059 行->1081 行。
        1. typedef struct
        2. {
        3. __IO uint32_t CR;
        4. __IO uint32_t CFGR;
        5. __IO uint32_t CIR;
        6. __IO uint32_t APB2RSTR;
        7. __IO uint32_t APB1RSTR;
        8. __IO uint32_t AHBENR;
        9. __IO uint32_t APB2ENR;
        10. __IO uint32_t APB1ENR;
        11. __IO uint32_t BDCR;
        12. __IO uint32_t CSR;
        13.
        14. #ifdef STM32F10X_CL
        15. __IO uint32_t AHBRSTR;
        16. __IO uint32_t CFGR2;
        17. #endif
        18.
        19. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
        20. uint32_t RESERVED0;
        21. __IO uint32_t CFGR2;
        22. #endif
        23. } RCC_TypeDef;
        一般板子上只有8Mhz 的晶振,而增強型最高工作頻率為72Mhz,顯然需要用PLL 倍頻9 倍,這些設(shè)置都需要在初始化階段完成。
        使用HSE 時鐘,程序設(shè)置時鐘參數(shù)流程:
        1、將RCC 寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit;
        2、打開外部高速時鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
        3、等待外部高速時鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
        4、設(shè)置AHB 時鐘 RCC_HCLKConfig;
        5、設(shè)置高速AHB 時鐘 RCC_PCLK2Config;
        6、設(shè)置低速速AHB 時鐘 RCC_PCLK1Config;
        7、設(shè)置PLL RCC_PLLConfig;
        8、打開PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
        9、等待PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
        10、設(shè)置系統(tǒng)時鐘 RCC_SYSCLKConfig;
        11、判斷是否PLL 是系統(tǒng)時鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
        12、打開要使用的外設(shè)時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
        為了方便說明,借用一下例程的RCC 設(shè)置函數(shù),并用中文注釋的形式加以說明:
        1. static void RCC_Config(void)
        2. {
        3.
        4.
        5. RCC_DeInit();
        6.
        7.
        8. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
        9.
        10.
        11. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
        12.
        13. if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
        14. {
        15.
        16. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
        17.
        18.
        19. FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
        20.
        21.
        22. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
        23.
        24.
        25. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
        26.
        27.
        28. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
        29.
        30.
        31. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
        32.
        33.
        34. //這句很關(guān)鍵
        35.
        36. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
        37.
        38.
        39. RCC_PLLCmd(ENABLE);
        40.
        41.
        42.
        43. while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
        44. {}
        45.
        46.
        47. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
        48.
        49.
        50. while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
        51. {}
        52. }
        53.
        54.
        55. //使能外圍接口總線時鐘,注意各外設(shè)的隸屬情況,不同芯片的分配不同,到時候查手冊就
        可以
        56. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
        57.
        58. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |
        59. RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG |
        60. RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        61. }
        由上述程序可以看出系統(tǒng)時鐘的設(shè)定是比較復(fù)雜的,外設(shè)越多,需要考慮的因素就越多。同時這種設(shè)定也是有規(guī)律可循的,設(shè)定參數(shù)
        也是有順序規(guī)范的,這是應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)注意的,例如PLL 的設(shè)定需要在使能之前,一旦PLL 使能后參數(shù)不可更改。
        經(jīng)過此番設(shè)置后,由于我的電路板上是8Mhz 晶振,所以系統(tǒng)時鐘為72Mhz,高速總線和低速總線2 都為72Mhz,低速總線1 為36Mhz,
        ADC 時鐘為12Mhz,USB 時鐘經(jīng)過1.5 分頻設(shè)置就可以實現(xiàn)48Mhz 的數(shù)據(jù)傳輸。
        一般性的時鐘設(shè)置需要先考慮系統(tǒng)時鐘的來源,是內(nèi)部RC 還是外部晶振還是外部的振蕩器,是否需要PLL。然后考慮內(nèi)部總線和外部
        總線,最后考慮外設(shè)的時鐘信號。遵從先倍頻作為CPU 時鐘,然后在由內(nèi)向外分頻,下級遷就上級的原則有點兒類似PCB 制圖的規(guī)范
        化要求,在這里也一樣
        注:
        在 STM32 中,連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、
        Timer3、Timer4 。
        連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、ALL。
        程序舉例:
        APB1(低速外設(shè))
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
        APB2(高速外設(shè))
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

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