L293，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路，除L293E為20腳，其它均為16腳，額定工作電流1A，最大可達1.5A，Vss最小4.5V，最大可達36V；Vs電壓最大值也是36V，一般Vs電壓應(yīng)該比Vss電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。

二、

L298比較常見的是15腳Multiwatt封裝，帶散熱片，感覺主要是因為驅(qū)動電流大點。L293普通雙列直插，只是引腳比一般芯片粗點，另外293內(nèi)置續(xù)流二極管，所以電路更簡單點，初期我用的L298，后來換成293，也很穩(wěn)定。也不熱。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

請樓主看下手冊：如果從6腳輸入PWM，“兩個使能端”IN1和IN2都接高的話是剎車啊。只有這兩個一高一低電機才能動。

附加：

MEGA16+L298+直流電機 小車完整電路圖


描述：小車完整電路圖
圖片：

4傳感器巡線循跡小車電路，在proteus中仿真過的...[font=楷體_GB2312][/font]