移植環(huán)境:

ubuntu 12.04

U-Boot 2012.07 (Nov 28 2012 - 20:05:48)
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) 4.3.3
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) 2.19.51.20090205

我移植的uboot只支持nand flash,原因是手頭沒辦法燒寫nor flash,所以不敢去動.支持tftp下載各種鏡像文件.

給出patch下載的地址:http://download.csdn.net/detail/dndxhej/4833784

因為是采用的nand_spl方式從nand flash啟動,將前面4K的鏡像執(zhí)行過程和后面252K大小的鏡像執(zhí)行過程做一個大概的描述性的分析,不想寫的過于具體,因為知道過程后和必備的知識后,如果哪里出了問題,那時候也可以一句一句代碼的查問題.

前面4K代碼在內(nèi)部sram中執(zhí)行的步驟是:

1.設(shè)置cpu為svc模式

2.關(guān)閉開門狗和中斷

3.初始化系統(tǒng)時鐘

4.禁用MMU和Cache

5.初始化sdram控制器

6.設(shè)置sp,跳到剛才提到的nand_boot.c里面的nand_boot函數(shù),這個函數(shù)初始化nand的控制器,并將4K之后的u-boot.bin image從nand中l(wèi)oad到sdram中,然后跳轉(zhuǎn)到u-boot.bin image的開始處繼續(xù)后續(xù)的工作

后面252K代碼在sdram中執(zhí)行的步驟是:

1.依舊是從start.S匯編開始call_board_init_f，設(shè)置好sp后跳到arch/arm/lib/board.c中的board_init_f函數(shù)

2.board_init_f完成部分初始化工作后跳轉(zhuǎn)到匯編寫的relocate_code

3.relocate_code完成重定位工作后跳轉(zhuǎn)到board_init_r

4.board_init_r函數(shù)完成后續(xù)的初始化工作后跳轉(zhuǎn)到main_loop,根據(jù)延時進入引導(dǎo)os的過程,如果打斷這個過程,就進入uboot的命令行模式

簡短的分析到這里了,對uboot移植做一個小結(jié):

首先,要有信心解決移植過程中遇到的各種問題

其次,要具備解決各種問題的知識要點,大概列舉有makefile,shell腳本,簡單的正則表達式,編譯鏈接和鏈接腳本的寫法,arm體系結(jié)構(gòu)和匯編語言,仔細(xì)閱讀相關(guān)的datasheet.

雖然uboot移植成功了,但是uboot作為一款強大的bootloader,還有很多有意思的東西值得我們?nèi)W(xué)習(xí),比如說:

1.hush的實現(xiàn),uboot的命令行模式就是基于hush實現(xiàn)的,linux下的shell也是基于這個的,這個處理還是相當(dāng)復(fù)雜的.

2.uboot下的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了物理層(DM9000),網(wǎng)絡(luò)層(ICMP),傳輸層(UDP)和應(yīng)用層(tftp)的具體實現(xiàn),以后要深入學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),可以從uboot實現(xiàn)的簡單網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧入手,再深入到linux下的網(wǎng)絡(luò).

還有很多值得說道的地方,就不詳細(xì)說了,路漫漫,但是路在腳下