// 攝像接口初始化

// 輸入?yún)?shù)分別為預(yù)覽目標(biāo)寬和高（即 LCD 尺寸），以及水平和垂直偏移量

void CamInit(U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight, U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset)

{

U32 WinOfsEn;

U32 MainBurstSizeRGB, RemainedBurstSizeRGB;

U32 H_Shift, V_Shift, PreHorRatio, PreVerRatio, MainHorRatio, MainVerRatio;

U32 SrcWidth, SrcHeight;

U32 ScaleUp_H_Pr, ScaleUp_V_Pr;

// 判斷是否需要設(shè)置偏移量

if(WinHorOffset==0 && WinVerOffset==0)

WinOfsEn=0;

else

WinOfsEn=1;

SrcWidth=640-WinHorOffset*2;

SrcHeight=480-WinVerOffset*2;

// 判斷尺寸是放大還是縮小

if(SrcWidth>=PrDstWidth)

ScaleUp_H_Pr=0;//down

else

ScaleUp_H_Pr=1;//up

if(SrcHeight>=PrDstHeight)

ScaleUp_V_Pr=0;

else

ScaleUp_V_Pr=1;

rCIGCTRL |= (1<<26)|(0<<27);//PCLK 極性反轉(zhuǎn)，外部攝像處理器輸入

rCIWDOFST = (1<<30)|(0xf<<12);// 清 FIFO 溢出

rCIWDOFST = 0;// 恢復(fù)正常模式

rCIWDOFST=(WinOfsEn<<31)|(WinHorOffset<<16)|(WinVerOffset);// 設(shè)置偏移量

rCISRCFMT=(1<<31)|(0<<30)|(0<<29)|(640<<16)|(0<<14)|(480);

// 設(shè)置內(nèi)存首地址，因為是直接顯示，所以設(shè)置為 LCD 緩存數(shù)組首地址

rCIPRCLRSA1 = (U32)LCD_BUFFER;

rCIPRCLRSA2 = (U32)LCD_BUFFER;

rCIPRCLRSA3 = (U32)LCD_BUFFER;

rCIPRCLRSA4 = (U32)LCD_BUFFER;

// 設(shè)置目標(biāo)尺寸，并且不進(jìn)行鏡像和旋轉(zhuǎn)處理

rCIPRTRGFMT=(PrDstWidth<<16)|(0<<14)|(PrDstHeight);

// 計算并設(shè)置突發(fā)長度

CalculateBurstSize(PrDstWidth*2, &MainBurstSizeRGB, &RemainedBurstSizeRGB);

rCIPRCTRL=(MainBurstSizeRGB<<19)|(RemainedBurstSizeRGB<<14);

// 計算水平和垂直縮放比率和位移量，以及主水平、垂直比率

CalculatePrescalerRatioShift(SrcWidth, PrDstWidth, &PreHorRatio, &H_Shift);

CalculatePrescalerRatioShift(SrcHeight, PrDstHeight, &PreVerRatio, &V_Shift);

MainHorRatio=(SrcWidth<<8)/(PrDstWidth<

MainVerRatio=(SrcHeight<<8)/(PrDstHeight<

// 設(shè)置縮放所需的各類參數(shù)

rCIPRSCPRERATIO=((10-H_Shift-V_Shift)<<28)|(PreHorRatio<<16)|(PreVerRatio);

rCIPRSCPREDST=((SrcWidth/PreHorRatio)<<16)|(SrcHeight/PreVerRatio);

rCIPRSCCTRL=(1<<31)|(1 <<30)|(ScaleUp_H_Pr<<29)|(ScaleUp_V_Pr<<28)|(MainHorRatio<<16)|(MainVerRatio);

// 設(shè)置面積

rCIPRTAREA= PrDstWidth*PrDstHeight;

}

// 攝像中斷，在這里，除了清中斷標(biāo)志，沒有其他操作

void __irq CamIsr(void)

{

rSUBSRCPND |= 1<<12;

rSRCPND |= 1<<6;

rINTPND |= 1<<6;

}

//UART 中斷

void __irq uartISR(void)

{

unsigned char ch;

rSUBSRCPND |= 0x3;

rSRCPND = 0x1<<28;

rINTPND = 0x1<<28;

ch = rURXH0; // 接收字節(jié)數(shù)據(jù)

switch(ch)

{

case 0x11:// 正常顯示視頻

com=1;

break;

case 0x22:// 定格圖像

com=2;

break;

case 0x33:// 放大尺寸

com=3;

break;

case 0x44:// 縮小尺寸

com =4;

break;

}

rUTXH0 = ch;

}

void Main(void)

{

int HOffset,VOffset;

// 初始化 UPLL ，以得到 OV9650 的系統(tǒng)時鐘

rUPLLCON = (56<<12) | (2<<4) | 1;//UPLL 為 96MHz

rCLKDIVN |= (1<<3);//UCLK = UPLL/2=48MHz

rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(0xf))|(1<<4)|(2);// 設(shè)置攝像接口時鐘分頻

…………

LCD_Init();// 初始化 LCD ，其中 LCD 的顯示格式為 24 位 RGB 格式

rLCDCON1|=1;// 開啟 LCD

// 配置攝像接口引腳

rGPJCON = 0x2aaaaaa;

rGPJDAT = 0;

rGPJUP = 0;// 上拉使能

// 硬件復(fù)位攝像頭

rGPJDAT |= 1<<12;

delay(100);

rGPJDAT &= ~(1<<12);

// 軟件復(fù)位攝像接口

rCIGCTRL |= (1<<31);

delay(100);

rCIGCTRL &= ~(1<<31);

delay(100);

// 軟件復(fù)位攝像頭

rCIGCTRL |= (1<<30);

delay(300);

rCIGCTRL &= ~(1<<30);

delay(20000);

config_ov9650();// 配置 OV9650 寄存器

HOffset=0;

VOffset=0;

// 初始化攝像接口

CamInit(320,240,HOffset,VOffset);

// 開啟攝像接口中斷，

rSUBSRCPND |= 1<<12;

rSRCPND |= 1<<6;

rINTPND |= 1<<6;

rINTSUBMSK &= ~(1<<12);

rINTMSK &= ~(1<<6);

pISR_CAM = (U32)CamIsr;

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);// 預(yù)覽縮放開啟

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);// 預(yù)覽縮放捕捉使能

com=0;

while(1)

{

switch(com)

{

case 1:// 正常顯示

com=0;

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);

break;

case 2:// 定格圖像

com=0;

rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);

rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));

break;

case 3:// 放大視頻

com=0;

if(HOffset==160)

break;

HOffset += 8;

VOffset += 8;

rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);

rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));

CamInit(320,240,HOffset,VOffset);

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);

break;

case 4:// 縮小視頻

com=0;

if(HOffset==0)

break;

HOffset -= 8;

VOffset -= 8;

rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);

rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));

CamInit(320,240,HOffset,VOffset);

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);

rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);

break;

}

}

}