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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 移植ucosII到STM32F103ZE（六）
    
    
    

    

    


	
	
	

    
	
    
		
    
			
    移植ucosII到STM32F103ZE（六）
    
						
    
				作者：
				時間：2016-11-25
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			一、 例程測試：
    1. 編寫includes.h文件
    #ifndef __INCLUDES_H__
    #define __INCLUDES_H__

    //#include 
    //#include 
    //#include 
    //#include 
    //#include 

    #include 
    #include 

    #include "ucos_ii.h"

    #include 
    #include 

    //#include 

    #endif

    2. 編寫B(tài)sp.h和Bsp.c文件
    Bsp.h文件，板級驅(qū)動文件。
    #ifndef __BSP_H
    #define __BSP_H

    #define GPIO_PORT_LED GPIOF //根據(jù)自己板子情況修改
    #define RCC_GPIO_PORT_LED RCC_APB2Periph_GPIOF //根據(jù)自己板子情況修改
    #define GPIO_Pin_led1 GPIO_Pin_6 //根據(jù)自己板子情況修改
    #define GPIO_Pin_led2 GPIO_Pin_7 //根據(jù)自己板子情況修改

    #define LED1 0
    #define LED2 1

    void BSP_Init(void);
    void led_on(uint32_t n);
    void led_off(uint32_t n);

    #endif
    Bsp.c文件
    #include 

    static void BSP_LED_Init(void);
    // static void BSP_KEY_Init (void);

    void BSP_Init (void)
    {
     SystemInit();
     BSP_LED_Init(); 
    // Init_Uart_on_Chip(9600);
    // BSP_KEY_Init();
    }

    static void BSP_LED_Init(void)
    {
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_PORT_LED, ENABLE) ; //使能時鐘 //根據(jù)自己板子情況修改

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_led1|GPIO_Pin_led2; //根據(jù)自己板子情況修改
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     GPIO_Init(GPIO_PORT_LED, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)自己板子情況修改
    }

    void led_on(uint32_t n)
    {
     switch (n)
     {
     case LED1: GPIO_SetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led1);
     break;
     case LED2: GPIO_SetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led2);
     break;
     default:
     break;
     }
    }
    void led_off(uint32_t n)
    {
     switch (n)
     {
     case LED1: GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led1); break;
     case LED2: GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led2); break;
     default: break;
     }
    }
    3. 編寫app_cfg.h和app.c文件
    app_cfg.h

    #define STARTUP_TASK_PRIO 4
    #define LED1_TASK_PRIO 6


    #define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80

    #define LED1_TASK_STK_SIZE 80
    app.c文件
    #include 
    static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE]; //開開辟任務堆棧
    static OS_STK led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE ]; //開辟任務堆棧
    static void systick_init(void); //函數(shù)聲明

    static void systick_init(void)
    {
     RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
     RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //調(diào)用標準庫函數(shù)，獲獲取系統(tǒng)時鐘。
     SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC); //初始化并使能 SysTick
      //OS_TICKS_PPER_SEC 是在 os_cfg.h 中定義的
    }

    static void led1_task (void *p_arg)
    {
     p_arg=p_arg; //防止編譯器產(chǎn)生警告
     while(1)
     {
     
     led_on(LED1);
     OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //1s 延時，釋放 CPU 控制權
     led_off(LED1);
     OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //1s 延時，釋放 CPU 控制權
     }
    }
    				   
				
            
                
			
							
    
                
			            
    
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