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            新聞中心

            STM32 之位帶操作

            作者: 時(shí)間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            Cortex-M3支持了位操作后,可以使用普通的加載/存儲(chǔ)指令來對(duì)單一的比特進(jìn)行讀寫。

              在 CM3 支持的位帶中,有兩個(gè)區(qū)中實(shí)現(xiàn)了位帶。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/321488.htm

              其中一個(gè)是 SRAM 區(qū)的最低 1MB 范圍,0x20000000 ‐ 0x200FFFFF(SRAM 區(qū)中的最低 1MB);

              第二個(gè)則是片內(nèi)外設(shè)區(qū)的最低 1MB范圍,0x40000000 ‐ 0x400FFFFF(片上外設(shè)區(qū)中的最低 1MB)。

              這兩個(gè)區(qū)中的地址除了可以像普通的 RAM 一樣使用外,它們還都有自己的“位帶別名區(qū)”,位帶別名區(qū)把每個(gè)比特膨脹成一個(gè) 32 位的字。當(dāng)你通過位帶別名區(qū)訪問這些字時(shí),就可以達(dá)到訪問原始比特的目的。

              CM3 使用如下術(shù)語來表示位帶存儲(chǔ)的相關(guān)地址

              *位帶區(qū): 支持位帶操作的地址區(qū)

              *位帶別名: 對(duì)別名地址的訪問最終作用到位帶區(qū)的訪問上(注意:這中間有一個(gè)地址映射過程)

              

              位帶區(qū)中的每個(gè)比特都映射到別名地址區(qū)的一個(gè)字 —— 這是只有 LSB 有效的字(位帶別名區(qū)的字只有 最低位 有意義)。

              對(duì)于SRAM中的某個(gè)比特,

              該比特在位帶別名區(qū)的地址:AliasAddr =0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4

                       = 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4 

            對(duì)于片上外設(shè)位帶區(qū)的某個(gè)比特,

              該比特在位帶別名區(qū)的地址:AliasAddr =0x42000000 + ((A‐0x40000000)*8+n)*4

                       = 0x42000000 + (A‐0x40000000)*32 + n*4 

                                其中 A 為該比特所在的字節(jié)的地址,0 <= n <= 7

                                “*4”表示一個(gè)字為 4 個(gè)字節(jié),“*8”表示一個(gè)字節(jié)中有 8 個(gè)比特。

                                當(dāng)然,位帶操作并不只限于以字為單位的傳送。亦可以按半字和字節(jié)為單位傳送。 

                                

              位帶操作有很多好處,其中重要的一項(xiàng)就是,在多任務(wù)系統(tǒng)中,用于實(shí)現(xiàn)共享資源在任務(wù)間的“互鎖”訪問。多任務(wù)的共享資源必須滿足一次只有一個(gè)任務(wù)訪問它——亦即所謂的“原子操作”。

              在 C 語言中使用位帶操作

              在 C編譯器中并沒有直接支持位帶操作。比如,C 編譯器并不知道同一塊內(nèi)存,能夠使用不同的地址來訪問,也不知道對(duì)位帶別名區(qū)的訪問只對(duì) LSB 有效。

              欲在 C中使用位帶操作,最簡(jiǎn)單的做法就是#define 一個(gè)位帶別名區(qū)的地址。例如:

                #define DEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))

                #define DEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *) (0x42000000))

                #define DEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *) (0x42000004))

                ...

                *DEVICE_REG0 = 0xAB;        //使用正常地址訪問寄存器

              *DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1; // 通過位帶別名地址設(shè)置 bit1

              還可以更簡(jiǎn)化:

                //把“位帶地址+位序號(hào)”轉(zhuǎn)換成別名地址的宏

                #defineBITBAND(addr, bitnum)((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))  

                //把該地址轉(zhuǎn)換成一個(gè)指針

                #defineMEM_ADDR(addr)*((volatile unsigned long *) (addr))

                于是:

                MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = 0xAB;             //使用正常地址訪問寄存器  

                MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1)) = 0x1;        //使用位帶別名地址

              注意:當(dāng)你使用位帶功能時(shí),要訪問的變量必須用 volatile 來定義。因?yàn)?C 編譯器并不知道同一個(gè)比特可以有兩個(gè)地址。所以就要通過 volatile,使得編譯器每次都如實(shí)地把新數(shù)值寫入存儲(chǔ)器,而不再會(huì)出于優(yōu)化的考慮,在中途使用寄存器來操作數(shù)據(jù)的復(fù)本,直到最后才把復(fù)本寫回。

              

              在 GCC和 RealView MDK (即 Keil) 開發(fā)工具中,允許定義變量時(shí)手工指定其地址。如:

               volatile unsigned longbbVarAry[7]__attribute__((at(0x20003014) ));

                volatile unsigned long* constpbbaVar= (void*)(0x22000000+0x3014*8*4);

                //在 long*后面的“const”通知編譯器:該指針不能再被修改而指向其它地址。

                //注意:at()中的地址必須對(duì)齊到4 字節(jié)邊界。

              這樣,就在0x20003014處分配了7個(gè)字,共得到了32*7=224 個(gè)比特。

              再使用這些比特時(shí),可以通過如下的的形式:

                pbbaVar[136]=1; //置位第 136號(hào)比特

              不過這有個(gè)局限:編譯器無法檢查是否下標(biāo)越界。

              那為什么不定義成“ baVarAry[224]“的數(shù)組呢?

              這也是一個(gè)編譯器的局限:它不知道這個(gè)數(shù)組其實(shí)就是 bbVarAry[7],從而在計(jì)算程序?qū)?nèi)存的占用量上,會(huì)平白無故地多計(jì)入224*4個(gè)字節(jié)。

              對(duì)于指針義,為每個(gè)需要使用的比特取一個(gè)字面值的名字,在下標(biāo)中只使用字面值名字,不再寫真實(shí)的數(shù)字,就可以極大程度地避免數(shù)組越界。

              

              請(qǐng)注意:在定義這“兩個(gè)”變量時(shí),前面加上了“volatile”。如果不再使用bbVarAry 來訪問這些比特,而僅僅使用位帶別名的形式訪問時(shí),這兩個(gè) volatile 均不再需要。



            關(guān)鍵詞: STM32位帶操

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