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      STM32 定時(shí)器用于外部脈沖計(jì)數(shù)

      作者: 時(shí)間:2016-11-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
      因?yàn)橛胹tm32f103c8作主控制器,來(lái)控制小車,小車的轉(zhuǎn)速由兩路光電編碼盤(pán)輸入(左右各一路).因此想到外部時(shí)鐘觸發(fā)模式(TIM——ETRClockMode2Config)。

      可以試好好久,發(fā)現(xiàn)TIM1不能計(jì)數(shù),到網(wǎng)上查了很久,也沒(méi)有找到相關(guān)的文章,開(kāi)始懷疑TIM1是不是需要特殊設(shè)置。經(jīng)過(guò)很久的糾結(jié),終于找到了問(wèn)題——其實(shí)是我自己在GPIO設(shè)置的時(shí)候,后面的不小心覆蓋了前面的了——沒(méi)想到自己也會(huì)犯這么SB的事情。

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/321482.htm

      現(xiàn)總結(jié)程序如下:

      第一步,設(shè)置GPIO

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時(shí)鐘速度
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      注意:(1)stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)兩個(gè)可以用。其它更多管腳的芯片,有更多的可以輸入(如100管腳的有4個(gè)可以輸入的);(2)外部時(shí)鐘輸入與中斷無(wú)關(guān);(3)stm32f103c8的這個(gè)兩個(gè)應(yīng)用中,不需要重映射。

      對(duì)于哪些需要重映射,參考數(shù)據(jù)手冊(cè)。

      第二步:設(shè)置RCC

      RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

      SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調(diào)用此函數(shù),則可完成RCC的配置.
      RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

      第三步,設(shè)置定時(shí)器模式

      void TIM1_Configuration(void) //只用一個(gè)外部脈沖端口
      {
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


      //配置TIMER1作為計(jì)數(shù)器
      TIM_DeInit(TIM1);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

      TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

      TIM_SetCounter(TIM1, 0);
      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
      }

      void TIM2_Configuration(void) //只用一個(gè)外部脈沖端口
      {
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


      //配置TIMER2作為計(jì)數(shù)器
      TIM_DeInit(TIM2);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

      TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

      TIM_SetCounter(TIM2, 0);
      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
      }

      第四步,可以在主函數(shù)中讀取計(jì)數(shù)器的值,其它的應(yīng)用,就看具體的情況了。

      u16 COUN1=0;
      u16 COUN2=0;

      int main(void)
      {
      ChipHalInit();
      ChipOutHalInit();

      while(1)
      {
      COUN1=TIM1->CNT;
      COUN2=TIM2->CNT;
      }

      }




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