用18B20做溫度補(bǔ)償的超聲波測(cè)距程序

#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P1^0;
sbit rw=P1^1;
sbit en=P1^2;
sbit wave=P1^4;
uint tvalue;//溫度值用18B20做溫度補(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距程序
uchar tflag;//溫度正負(fù)標(biāo)志
sbit DQ=P1^3;//ds18b20與單片機(jī)連接口
char idata disp_buf1[16];//1602顯示緩沖區(qū)1（即上排16個(gè)字符）
char idata disp_buf2[16];//1602顯示緩沖區(qū)2（即下排16個(gè)字符）
uchar code table[]=" Celiang Ok ! ";
uchar i;
char idata julidata[3]; //存放距離值變量
uchar data disdata[4];//溫度
unsigned long int JuLi;//距離
unsigned char Gao,Di;//存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器高位，低位
void ChuShiHua();//初始化
void FaShe();//發(fā)射聲波
void Shou();//接收外部中斷程序
void Deng();//空等待
void delay(uint n) //延時(shí)時(shí)間為n*1ms
{ uchar x=0;
for(; n>0; n--)
{
for(; x<250; x++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
void delayus(uint n)
{
while(n--);
}
void check_busy()
{
P2=0xff;
rs=0;
rw=1;
en=1;
while(P2&0x80);
en=0;
}
void lcd_wcom(uchar com)
{ check_busy();
rw=0;
rs=0;
P2=com;
en=1;
en=0;
}
void lcd_wdat(uchar dat)
{ check_busy();
rw=0;
rs=1;
P2=dat;
en=1;
en=0;
}
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38)，delay(1);//8位，雙列，5*7
lcd_wcom(0x0c)，delay(1); //開(kāi)顯示，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)所在字符不閃電子小制作_我愛(ài)制作_電子DIY制作套件http://www.5imcu.net/
lcd_wcom(0x06)，delay(1);//顯示地址遞增18B20做溫度補(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距程序
lcd_wcom(0x01)，delay(1); //清屏，光標(biāo)移到左上角
}
void chushi_display()
{
uchar m=0;
lcd_init();
lcd_wcom(0x80);
for(m=0; m<16; m++)
{
lcd_wdat(table[m]); //將數(shù)組中字符顯示出來(lái)18B20做溫度補(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距程序
delay(1000);
}
delay(100);
lcd_wcom(0x01);
}
void ds1820rst()
{ unsigned char x=0;
DQ = 1，delayus(4); //DQ復(fù)位
DQ = 0; //DQ拉低
delayus(100); //精確延時(shí)大于480us
DQ = 1; //拉高h(yuǎn)ttp://www.duankudp.com/
delayus(40);
}
uchar ds1820rd()
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{ DQ = 0; //給脈沖信號(hào)
dat>>=1;
DQ = 1; //給脈沖信號(hào)電子小制作_我愛(ài)制作_電子DIY制作套件http://www.5imcu.net/
if(DQ)
dat|=0x80;
delayus(10);
}
return(dat);
}
void ds1820wr(uchar wdata)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = wdata&0x01;
delayus(10);
DQ = 1;
wdata>>=1;
}
}
read_temp()
{
uchar a,b;
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);/
ds1820wr(0x44);/
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);/
ds1820wr(0xbe);/
a=ds1820rd();
b=ds1820rd();
tvalue=b;
tvalue<<=8;
tvalue=tvalue|a;
if(tvalue<0x0fff)
tflag=0;
else
{
tvalue=~tvalue+1;
tflag=1;
}
tvalue=tvalue*(0.625);//溫度值擴(kuò)大10倍，精確到1位小數(shù)
return(tvalue);
}
void ds1820disp()
{
uchar flagdat;
disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位數(shù)
disdata[1]=tvalue00/100+0x30;//十位數(shù)
disdata[2]=tvalue0/10+0x30;//個(gè)位數(shù)http://www.duankudp.com/
disdata[3]=tvalue+0x30;//小數(shù)位
if(tflag==0)
flagdat=0x20;//正溫度不顯示符號(hào)電子小制作_我愛(ài)制作_電子DIY制作套件http://www.5imcu.net/
else
flagdat=0x2d;//負(fù)溫度顯示負(fù)號(hào):-18B20做溫度補(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距程序
if(disdata[0]==0x30)
{
disdata[0]=0x20;//如果百位為0，不顯示
if(disdata[1]==0x30)
{
disdata[1]=0x20;//如果百位為0，十位為0也不顯示
}
}
}
void updata_disp()
{
disp_buf1[0]=W， disp_buf1[1]=e;
disp_buf1[2]=n， disp_buf1[3]=D;
disp_buf1[4]=u，disp_buf1[5]=-;
disp_buf1[6]=-， disp_buf1[7]=D;
disp_buf1[8]=i，disp_buf1[9]=s;;
disp_buf1[10]=t，disp_buf1[11]=a;;
disp_buf1[12]=n，disp_buf1[13]=t;;
disp_buf1[14]=:，disp_buf1[15]=:;
disp_buf2[0]=*， disp_buf2[1]=disdata[1];
disp_buf2[2]=disdata[2]，disp_buf2[3]=.;
disp_buf2[4]=disdata[3]，disp_buf2[5]=-;
disp_buf2[6]=-， disp_buf2[7]=0;
disp_buf2[8]=0;
disp_buf2[9] =julidata[0]+0x30;
disp_buf2[10]=julidata[1]+0x30;
disp_buf2[11]=julidata[2]+0x30;
disp_buf2[12]=c，disp_buf2[13]=m;
disp_buf2[14]=*，disp_buf2[15]=*;
}
void display()
{
uchar i;
lcd_wcom(0x80);
for(i=0;i<16;i++)
lcd_wdat(disp_buf1[i]);
lcd_wcom(0xc0);
for(i=0;i<16;i++)
lcd_wdat(disp_buf2[i]);
}
void int_t0() interrupt 1 using 1 //定時(shí)中斷http://www.jiaoqb.com/
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
i++;
if(i== 10)
{
i=0;
display(); //更新顯示數(shù)據(jù)
}
}
void ChuShiHua()
{
IE = 0x82; //開(kāi)T0中斷
TMOD = 0x10; //定時(shí)器1模式1，定時(shí)器0模式0
PX1 = 1; //INT1高優(yōu)先級(jí)18B20做溫度補(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距程序
PT0 = 0; //T0 低級(jí)中斷
IT1 = 0; //INT1電平觸發(fā)0
TR0 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0http://www.jiaoqb.com/
wave= 0;
}
void Deng()
{
unsigned int i,j;
wave=0;
for (i = 0; i < 200; i++)
for (j = 0; j < 200; j++);
}
void FaShe()
{
IE = 0; //關(guān)中斷
wave= 0;
delay(80);
TH1 = 0;
TL1 = 0; //計(jì)數(shù)器清零
wave=1;
TR1 = 1; //啟動(dòng)計(jì)算器；
delayus(125);
wave=0;
delayus(300);
IE=0X86;
}
void Shou() interrupt 2 //外部中斷INT1
{
IE = 0; //關(guān)中斷
JuLi= 0;
TR1 = 0; //關(guān)定時(shí)器1
Gao = TH1， Di = TL1;
JuLi = JuLi | Gao， JuLi = JuLi << 8;
JuLi = JuLi | Di，JuLi = JuLi*17;
JuLi = JuLi/1000，julidata[0] = JuLi / 100;
julidata[1] = (JuLi - (julidata[0]*100))/10;
julidata[2] = JuLi， updata_disp();
IE = 0x82; //關(guān)int1中斷，開(kāi)顯示中斷http://www.jiaoqb.com/
}
main()
{
display(); //更新顯示數(shù)據(jù)
chushi_display();
ChuShiHua();
while (1)
{
read_temp();//讀取溫度
ds1820disp();//顯示
FaShe();
Deng(); //數(shù)據(jù)送入顯示緩沖區(qū)http://www.duankudp.com/
}
}