直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：

• 1、改變電樞電壓；
• 2、改變激磁繞組電壓；
• 3、改變電樞回路電阻。

使用單片機(jī)來控制直流電機(jī)的變速，一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式，通過單片機(jī)控制PWM1，PWM2,產(chǎn)生可變的脈沖，這樣電機(jī)上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。根據(jù)公式

U=aVCC

其中：U為電樞電壓；a為脈沖的占空比（0

電動機(jī)的電樞電壓受單片機(jī)輸出脈沖控制，實現(xiàn)了利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)（PWM）進(jìn)行直流電機(jī)的變速。

因為在H橋電路中，只有PWM1與PWM2電平互為相反時電機(jī)才能驅(qū)動，也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時，都不能工作，所以上圖中的實際脈沖寬度為B，

我們把PWM波的周期定為1ms，占空比分100級可調(diào)（每級級差為10%），這樣定時器T0每0.01ms產(chǎn)生一次定時中斷，每100次后進(jìn)入下一個PWM波的周期。上圖中，占空比是60%，即輸出脈沖的為0.6ms，斷開脈沖為0.4ms，這樣電樞電壓為5*60%=3V。

我們討論的是可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的，如果只按一個方向轉(zhuǎn)，我們就只要把PWM1置為高電平或低電平，只改變另一個PWM2電平的脈沖變化即可，，如下圖（Q4導(dǎo)通，Q3閉合，電機(jī)只能順時針調(diào)整轉(zhuǎn)動速度）