4 單片機(jī)張力控制系統(tǒng)

　　4．1 系統(tǒng)功能概述

　　(1)檢測(cè)放卷機(jī)的角速度和卷取機(jī)的角速度、線速度、半徑4個(gè)參數(shù)，用數(shù)碼管顯示各參數(shù)檢測(cè)結(jié)果。

　　(2)若參數(shù)檢測(cè)結(jié)果超過(guò)上下限，實(shí)現(xiàn)報(bào)警。

　　(3)根據(jù)檢測(cè)到的各參數(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)的控制算法運(yùn)算后，輸出控制值，作為晶閘管的觸發(fā)脈沖回路的輸入電壓，以控制執(zhí)行元件磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩。

　　(4)建立實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并用數(shù)碼管顯示時(shí)鐘。

　　(5)通過(guò)按不同的功能鍵，進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)各種操作的功能。

　　4．2 系統(tǒng)硬件框圖

　　系統(tǒng)硬件框圖如圖5所示。

　　4．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包含以下幾個(gè)方面：

　　(1)實(shí)現(xiàn)各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器O初始化、時(shí)鐘初值輸入以及開(kāi)中斷、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器啟動(dòng)等。

　　(2)實(shí)現(xiàn)顯示(按照人機(jī)對(duì)話功能顯示時(shí)鐘或各種不同參數(shù))。

　　(3)不斷地進(jìn)行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無(wú)鍵按下，則返回顯示；如有鍵按下，則根據(jù)所按鍵實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的人機(jī)對(duì)話功能。

　　主程序系統(tǒng)流程圖如圖6所示。

　　5 結(jié)語(yǔ)

本文介紹了張力控制系統(tǒng)的基本概念，實(shí)現(xiàn)的基本方式，以及對(duì)作為主要執(zhí)行部件的磁粉制動(dòng)器的基本原理和工作特性進(jìn)行研究，隨后采取基于半徑檢測(cè)的間接張力控制技術(shù)，進(jìn)行了單片機(jī)張力自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。