單片機(jī)讀寫SD卡最簡單最基本的程序
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/> 2010-11-01 21:14
轉(zhuǎn)載自 刀禁凱森
最終編輯 zlulu2008
處理器：s3c44b0 （arm7）
SD卡與處理器的引腳連接：MISO -->SIORxD MOSI -->SIOTxD CLK -->SCLK CS -->PE5
包括四個文件：sd_drive.c ：用戶API函數(shù)，移植時不需修改
sd_cmd.c：中間層函數(shù)，移植時不需修改
sd_hard.c：硬件層函數(shù)，移植時需修改
sd_config.h：一些功能的宏定義，移植時需修改
第一次讀寫SD卡時，需調(diào)用SD_Init(void)，然后就可以條用 Read_Single_Block或者Write_Single_Block進(jìn)行讀寫操作
注意：進(jìn)行寫操作時，最好不要寫前700個扇區(qū)，應(yīng)為這些扇區(qū)都是FAT文件系統(tǒng)的重要扇區(qū)，一旦誤寫則可能會導(dǎo)致SD無法被電腦識別，需格式化。
U8 Read_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *rx_buf)
{
U16 rsp = 1;
U8 i = 0;
SD_sel(); //使能SD卡
while(rsp && (i < 100))
{
write_cmd(CMD17, blk_addr << 9); //寫命令CMD17
rsp = Get_rsp(R1); //獲取答應(yīng)
send_clk();
}
if(i > 99) //如果命令超時，則執(zhí)行超時處理
{
SD_desel();
Uart_Printf("fail in writing CMD17");
return WR_SGL_BLK_ERR;
}
spi_ro_mode();
send_clk(); //發(fā)送8個clk
read_data(rx_buf); //讀取512字節(jié)
SD_desel();
Uart_Printf("succeed in reading the %dst block!!!", blk_addr);
return NO_ERR;
}
U8 Write_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *tx_buf)
{
U16 rsp = 1;
U8 i = 0;
SD_sel(); //使能SD卡
while(rsp && (i < 100))
{
write_cmd(CMD24, blk_addr << 9); //寫命令CMD24
rsp = Get_rsp(R1); //獲取答應(yīng)
send_clk();
}
if(i > 99) //如果命令超時，則執(zhí)行超時處理
{
SD_desel();
Uart_Printf("fail in writing CMD17");
return WR_SGL_BLK_ERR;
}
spi_ro_mode();
send_clk(); //發(fā)送8個clk
write_data(tx_buf); //讀取512字節(jié)
SD_desel();
Uart_Printf("succeed in writing a block!!!");
return NO_ERR;
}
U8 SD_Init(void)
{
U16 rsp = 1;
U8 i = 0;
spi_port_init(); //初始化spi端口
spi_low_speed(); //初始化時SPI的速度必須低于400khz
spi_ro_mode(); //只讀模式
SD_sel(); //選擇SD卡
for (i = 0;i < 10; i++) //發(fā)送至少75個clk
send_clk();
while(rsp && (i++ < 100))
{
write_cmd(CMD0, 0); //寫命令CMD0
rsp = Get_rsp(R1); //獲取答應(yīng)
if (rsp == 1) //rsp為0則初始化成功http://www.tea176.com，為1則繼續(xù)寫CMD0
break;
send_clk();
}
SD_desel();
if (i > 99) //初始化超時處理
{
Uart_Printf("fail in writing CMD0!!!");
return INIT_FAIL;
}
i=0;
SD_sel();
while(rsp && (i++ < 100))
{
write_cmd(CMD1, 0); //寫CMD1
rsp = Get_rsp(R1); //獲取答應(yīng)
send_clk();
}
SD_desel();
if (i > 99)
{
Uart_Printf("fail in writing CMD1!!!");
return INIT_FAIL;
}
Uart_Printf("SD card init OK!!!");
spi_high_speed(); //初始化工作全部完畢，SPI進(jìn)入模式模式
spi_rt_mode();
return NO_ERR;
}
void SD_info()
{
U8 rsp=0;
U8 csd[16];
SD_sel();
write_cmd(CMD9, 0);
rsp = Get_rsp(R1);
if (rsp != 0)
{
SD_desel();
Uart_Printf("error in getting SD info!!!");
return ;//GET_INFO_ERR;
}
if (read_register(16, csd) != NO_ERR)
{
SD_desel();
return ;
}
SD_desel();
Uart_Printf("SD information :");
if (csd[0] & 0x40 ==0x40)
{
Uart_Printf("version 2.0");
Uart_Printf("size is : %d",1024 * (csd[8]<<8 + csd[9]));
}
else
{
Uart_Printf("version 1.x ");
Uart_Printf("size is : %d MByte", ((((csd[6]&0x03)<<10) | (csd[7]<<2) | ((csd[8]&0xC0)>>6) + 1) * (1 << ((((csd[9]&0x03)<<1) | ((csd[10]&0x80)>>7)) + 2)))>>11);
}
Uart_Printf("max block lenght is : %d",1<<(csd[5]&0x0f));
}
void write_cmd(U8 cmd, U32 addr)
{
U8 i = 0;
U8 temp[4];
spi_rt_mode(); //spi發(fā)送與接收模式
if (cmd <= 13) //前13個命令與地址無關(guān)
{
spi_write_byte((cmd & 0x3F) | 0x40); //命令最高兩位必須是01
for(i = 0; i < 4; i++) //發(fā)送4個0，協(xié)議規(guī)定的
spi_write_byte(0);
if (cmd == 0)
spi_write_byte(0x95); //如果是CMD0，則要發(fā)送CRC校正
else spi_write_byte(0xff); //非CMD0，則無需CRC校正，默認(rèn)為0xFF
}
else
{
for(i = 0; i < 4; i++) //將32位的地址分割成4個字節(jié)，準(zhǔn)備發(fā)送
temp=(char)(addr >> (24 - 8 * i));
spi_write_byte((cmd & 0x3F) | 0x40); //命令最高兩位必須是01
for(i =0; i < 4; i++)
spi_write_byte(temp); //發(fā)送地址，共4個字節(jié)
spi_write_byte(0xff); //非CMD0，則無需CRC校正，默認(rèn)為0xFF
}
}
U16 Get_rsp(U8 type)
{
U16 rsp, temp;
spi_ro_mode(); //spi只讀模式
send_clk(); //先發(fā)送8個clk
rsp = spi_read_byte(); //用spi讀取答應(yīng)字節(jié)
if (rsp & 0x8)
rsp = spi_read_byte();
if (type == R2) //如果是R2類型，則答應(yīng)為兩個字節(jié)，須再次讀取
{
temp = rsp << 8;
rsp = spi_read_byte();
rsp = temp | rsp;
}
return rsp;
}
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