fpga就比較簡單，對clk計數(shù)，最大值為100，到0-49的時候io為0，50-99為io口為1，這樣就產(chǎn)生了pwm波形

測試結(jié)果如下

360K基準(zhǔn)上下波動3K，最大可達(dá)到5K，dma和直接pwm都一樣。
fpga方式下面，410K基準(zhǔn)上波動不超過1k

性能差異很明顯，fpga方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于stm32，特別是考慮到多軸同步的時候更是這樣。