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            基于ARM的硬件啟動程序設(shè)計-初始化堆棧

            作者: 時間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            ARM有7種運行狀態(tài),每一種狀態(tài)的堆棧指針寄存器(SP)都是獨立的。所以,對于程序中需要用的每一種 處理器模式,都要給SP定義一個堆棧地址。流程為:修改狀態(tài)寄存器內(nèi)的狀態(tài)位,使處理器切換到需要的模式,然后給SP賦值。需要注意的是:不要切換到 User模式進行該模式下的堆棧設(shè)置,因為進入User模式后就不能再操作CPSR返回到其他模式了。

            先定義各種模式對應(yīng)的CPSR寄存器M[4:0]的值,該值決定了進入何種模式,可參考相關(guān)數(shù)據(jù)手冊。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/321100.htm

            Mode_USR EQU 0x10
            Mode_FIQ EQU 0x11
            Mode_IRQ EQU 0x12
            Mode_SVC EQU 0x13
            Mode_ABT EQU 0x17
            Mode_UND EQU 0x1B
            Mode_SYS EQU 0x1F
            I_BIT EQU 0x80 ; when I bit is set (1), IRQ is disabled
            F_BIT EQU 0x40 ; when F bit is set (1), FIQ is disabled

            下面是初始化堆棧的代碼段:

            InitStack
            MOV R0, LR

            ; /* 設(shè)置管理模式堆棧 */
            MSR CPSR_c, #(Mode_SVC | I_BIT | F_BIT) ; 0xd3
            LDR SP, StackSvc
            ; /* 設(shè)置中斷模式堆棧 */
            MSR CPSR_c, #(Mode_IRQ | I_BIT | F_BIT); 0xd2
            LDR SP, StackIrq
            ; /* 設(shè)置快速中斷模式堆棧 */
            MSR CPSR_c, #(Mode_FIQ | I_BIT | F_BIT); 0xd1
            LDR SP, StackFiq
            ; /* 設(shè)置中止模式堆棧 */
            MSR CPSR_c, #(Mode_ABT | I_BIT | F_BIT); 0xd7
            LDR SP, StackAbt
            ; /* 設(shè)置未定義模式堆棧 */
            MSR CPSR_c, #(Mode_UND | I_BIT | F_BIT); 0xdb
            LDR SP, StackUnd
            ; /* 設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧 */
            MSR CPSR_c, #(Mode_SYS | I_BIT | F_BIT); 0xdf
            LDR SP, StackUsr

            MOV PC, R0

            StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1) * 4
            StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
            StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
            StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
            StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
            StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4

            ; /* 分配堆??臻g */
            AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
            UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ;用戶(系統(tǒng))模式堆??臻g
            SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆棧空間
            IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中斷模式堆??臻g
            FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中斷模式堆棧空間
            AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止義模式堆??臻g
            UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定義模式堆棧

            以管理模式堆棧空間為例說明一下。

            SVC_STACK_LEGTH 定義為 16 ,分配結(jié)果為:分配16個4字節(jié)的存儲空間,把該存儲空間初始化為0,并且把SP指向堆棧底部(內(nèi)存高位)。

            從上面memory的內(nèi)容上面可以看出。管理模式堆棧分配了從0x00008080~0x00008044 一共16*4字節(jié)空間。其中0x00008040地址存儲器上放置的是0x00008080,也就是該堆棧底部的指針的值。

            就是說,StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4 這條32位的偽指令,經(jīng)過編譯后,是在0x00008040(StackSvc)地址上放置SvcStackSpace地址值(0x00008080)。 也就是把0x00008080賦給了SP了。

            再看看地址0x00008080~0x00008044 上的內(nèi)容,全部是andeq r0,r0,r0。從匯編指令格式來翻譯,andeq r0,r0,r0翻譯成16禁止代碼后,剛好是0x00000000。從而達到堆棧空間清0的目的。



            關(guān)鍵詞: ARM啟動程序初始化堆

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