這部分主要有3個(gè)模塊：

1 基本模塊

通過(guò)設(shè)置定時(shí)器的分頻，允許禁止位來(lái)控制定時(shí)器的運(yùn)行，通過(guò)計(jì)算Fbus和分頻來(lái)設(shè)置定時(shí)器的長(zhǎng)短。

2 輸入捕捉、輸出比較

這部分比較復(fù)雜，調(diào)了很久，主要是幾個(gè)寄存器的使用，在設(shè)置好基本定時(shí)器的分頻，時(shí)鐘以及中斷后，這部分就可以正常使用了。

CTL1和2控制輸出，CTL3和4控制輸入。

在這部分的調(diào)試中，我將輸出比較和輸入捕捉同時(shí)使用，碰到了許多問(wèn)題，我將輸出比較口連通到輸入捕捉口上，即PT7---PT0，設(shè)置上升沿捕捉，并設(shè)置PT7在計(jì)數(shù)8000時(shí)翻轉(zhuǎn)，捕捉時(shí)中斷，用萬(wàn)用表測(cè)PT7正常輸出，并且正常進(jìn)入中斷，在中斷中讀TC0的值，此時(shí)讀出的值不正常，一直都是全0。

3 脈沖累加器

4個(gè)8位的脈沖累加器。用來(lái)做計(jì)數(shù)跳變。

這部分重點(diǎn)在于時(shí)鐘分頻的選擇，中斷方式的選擇，還有在寫(xiě)中斷程序時(shí)，中斷向量表的查找，時(shí)鐘分頻的計(jì)算等等。這部分較難，多花時(shí)間理解。